实验课件-嵌入式交叉开发环境建立.ppt

实验一嵌入式交叉开发环境的建立 目的 理解嵌入式应用程序交叉开发的概念； 掌握嵌入式应用程序交叉开发环境的建立过程； 掌握宿主机与目标机之间的各种连接方式，以及调试方式的切换方法； 掌握应用程序输出及观察这些输出信息的方法。 交叉开发环境的建立步骤 1.目标机软件调试环境的建立： LambdaTRA的配置、生成和固化 2.宿主机与目标机的连接 物理连接 逻辑连接 3.应用程序的下载 4.运行应用程序并观察输出信息 ARM7 S3C4510B嵌入式硬件平台简介 ARM7嵌入式硬件平台ARM-R4510B是基于三星的高性能、32-bit、嵌入式微处理器S3C4510B的单板计算机。 S3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式应用的16/32位嵌入式处理器，它的核心是基于ARM公司的ARM7TDMI实现的，集成了多种外围部件 ARM7 S3C4510B嵌入式硬件平台简介 S3C4510B集成外围部件 8KB的Cache/SRAM 一个10/100Mbps 以太网控制器，提供MII接口 两个HDLC通道，每个通道可支持10Mbps 两个UART通道 两个DMA通道 两个32位定时/计数器 18个可编程I/O口 中断控制器，支持21个中断源，包括4个外部中断 支持SDRAM，EDO DRAM，SRAM，Flash等 具有扩展外部总线 JTAG逻辑测试部件，支持软/硬件开发 ARM-R4510B目标板结构 Boot ROM选择 对FLASH进行片选是通过跳线JP1来实现的。跳线JP1的Pin1与Pin2脚短接，处理器片选U2（512Kbyte）为BROM（注：BROM为Boot ROM的简写）。若将JP1的Pin3与Pin4短接，则处理器片U3（2Mbyte）为BROM。 系统存储空间分配 ARM-R4510B的系统存储器空间分配： FLASH空间 0x000000 —— 0x280000 SDRAM空间 0x280000 —— 0x1280000 复位 S4（位于开发板前视图左上方）是复位按钮，用来产生一个低电平，对系统进行复位操作。 以太网口 10/100Mbps自适应以太网口ETH1 ETH1（J13）是S3C4510B集成的10/100Mbps自适应以太网控制器的以太网外部物理接口。 D5：全双工指示。LED亮表示工作在全双工，LED熄表示工作在半双工。 D6：连接指示。网线正确连通，LED亮。 D7：10M。工作在10Mbps时LED亮。 D8：100M。工作在100Mbps时LED亮。 D9：冲突检测指示。检测到网络冲突LED亮。 ETH2(J18)是通过以太网控制器芯片RTL8019AS扩展的以太网接口 ，配置一个状态指示灯D10，该LED亮表示网络已连通，LED闪烁表示有数据正在进行收发。 异步串行口 S3C4510B片内集成2个通用异步收发器（UART0和UART1），分别对应ARM-R4510B的2个异步串口COM1和COM2。 COM1、COM2分别对应J11、J12。即靠近同步串行口DB25的RJ45接口为COM1，其侧的RJ45为COM2。 I/O端口 S3C4510B有18个可编程I/O口： P0～P7为8个I/O口，分别连接D14至D21这8个LED。8个I/O端口均定义为输出为1（高电平）、LED熄，输出为0（低电平）、LED亮。 P8～P11分别为4个外部中断EINTR0、EINTR1、EINTR2、EINTR3，分别与4个下压按键S1、S2、S3、S5连接，可以用来模拟4个外部中断。其中，EINTR0、EINTR1定义高电平为中断请求，EINTR2、EINTR3定义低电平为中断请求。 P12～P15分别接4位拨码开关S6的1、2、3、4引脚。如果拨码开关拨到1（或2、3、4）位置，则P12（或P13、P14、P15）为高电平；相反，如果拨码开关拨到5（或6、7、8）位置，则P12（或P13、P14、P15）为低电平。 其它接口 J50：Big-Endian与Little-Endian选择跳线 两个引脚Pin50.1、Pin50.2短接，S3C4510B工作在Little-Endian模式；悬空，则S3C4510B工作在Big-Endian模式。 J7：三星标准JTAG接口 目标监控器的配置举例 LambdaTRA（Lambda Target Rom Agent） 支持网络－串口调试方式，在调试过程中可以进行切换； 下载程序时使用网络方式，之后可以切换为串口调试方式（尤其是调试网络应用程序时）； 串口使用的是串口1，波特率为缺省值（57600bps）； 目标机的IP地址配置为192.168.1.111 宿主机与目标机的物理连接 宿主机与目标机的物理连接