家庭智能机器人可行性报告.pptVIP

基于3G的家庭智能机器人项目方案 第一章：家庭智能机器人项目意义 第二章：家庭智能机器人项目模块 第一节：机器人模块 第二节：传感器及红外避障模块 第三节：3G模块 第四节：终端控制模块 第三章：家庭智能机器人的应用前景 第一章 家庭智能机器人项目提出理由 1.目前，在智能家居系统中，智能家居与控制中心与终端之间多采用基于总线的有线连接方式，这种连接方式具有布局复杂，线路易腐蚀，维护不方便，影响室内美观等缺点。因此，我们将所有硬件模块集成在一个智能机器人身上。 2.智能家居控制中心通常采用单片机作为控制核心，随着用户功能需求的增加，由于单片机软硬件资源有限，给系统的升级、维护及调试带来极大困难。鉴于此，本作品提出基于ARM的远程监控系统，ARM接口资源丰富易于扩展和移植。 3.通常所用的控制终端一般为PC，这就给控制操作带来了很大的不便，鉴于此，我们考虑以方便携带的手持设备为控制终端。 4.此产品将原来的静止结转变为具有能动智慧的工具，机器人可自主巡查，产品化后能方便所有用户实现安防功能。 5.此产品是通过将传感器、摄像头等安装在机器人上，通过手机控制小车，及时了解家庭状况。例如火灾，烟雾等 智能小车也可以通过自身的各种传感器检测到那些不寻常情况，并可同时用摄像头采集视频，告知主人。 6.此产品可扩展性好，例如娱乐学习模块，医疗模块，家电控制模块等。为人们提供舒适安全、高品位且宜人的家居生活空间。 第一节、机器人模块 机器人由小车底座、摄像头、ARM板、驱动模块等组成。 a.通过ARM板在驱动模块的辅助下实现机器人的前进、后退、转弯等功能。 b.通过ARM板在驱动模块的辅助下实现摄像头的转动功能，以便于180度采集数据。 第二节、传感器模块 1.传感器模块由温度传感器、气体烟雾传感器、人体红外传感器等组成。 通过ARM板在驱动模块的辅助下实现温度传感器、气体烟雾传感器、人体红外传感器的检测及报警功能。 2.红外避障模块 通过ARM板在驱动模块的辅助下实现机器人的红外避障功能。 第四节、终端控制模块（手机） 此模块主要是通过手机接收到不寻常信息后向机器人发出控制指令，也可通过手机与小车之间的视频对家庭内情况进行实时查看。 第三章 家庭智能机器人应用前景 此产品安装方便，无需布线，采用无线收/发无线控制网络，无需重新敷设网络线，无论新房旧房都不会破坏原装修结构，成本低。这一点是其它系统很难做到的，而且有效地避免了火灾、防盗等不安全的发生，给社会和家庭减少了经济损失，不仅可以使人安居，还能扩展出很多人们的日益需求，智能化的控制家电，满足了绝大多数用户的需求，让人们可以舒适、安心的生活。 本设备产品化后可应用于家庭安防，小区安防，工厂安防等重要领域，操作简单，节省人力资源，为人们的生活提供便利和安全保障，有很大的市场潜力和发展前景。随着人们生活水平的不断提高，人们不断的对居住环境提出更高的要求，越来越注重家庭生活中每个成员的舒适、安全与便利，因此从市场需求的角度看，智能家居必然是前景广阔。智能家居作为一种国际流行的时尚文化，因其固有的文化内涵，广泛的大众基础，业已存在的知名度，迎合广大客户的前卫时尚性，具有无法用数字去评估的商业价值和市场潜力。 谢谢指导 项目成员：张健、张强波、刘文波 指导老师：刘建平、张光南 小车 ARM开发板 温度、气体 烟雾传感器 人体红外传感器 小车驱 动模块 红外避障模块 摄像头视频 采集模块 手持移动设备 3G模块 传输数据及视频信息 传输控制指令 异常 驱动 异常 遇障 驱动 避障 搭载 传视频 驱动 反馈异常及报警信息 传输控制指令 家庭智能机器人直观图 第二章 家庭智能机器人项目构成模块 第二章 家庭智能机器人项目构成模块 第二章 家庭智能机器人项目构成模块 第三节、3G模块 3G工作直观图 视频采 集设备 数据处 理转换 手持 设备 3G网络 通过3G网络实现 实现视频的实时传 输及对小车的远程 控制 第二章 家庭智能机器人项目构成模块 小车 3G网络 视频 接收信号 开/关视频 控制小车 手机控制界面