第四章感应信号控制介绍.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第六节 感应信号控制目标及优缺点 2、主路与次路相交的城市道路交叉口 满足主路交通流不同时段变化的需求； 尽可能保证主路交通流的畅通; 在保障主路交通效益的前提下，尽量满足次路交通流需求； 提高通行能力，保障交通安全，特别是对于主路交通流； 降低次路停车次数，减少停车延误。 第六节 感应信号控制目标及优缺点 3、次路与次路相交的城市道路交叉口 满足交通量随机变化的需求，提高交通效益； 避免任何流向产生较大的交通延误； 保障交叉口的安全通畅； 降低停车次数及排队长度。 第六节 感应信号控制目标及优缺点 二、适用条件及优缺点 1、适用条件及优越性 交通量变化大而不规则、难于用定时信号控制处置的交叉口，以及必须降低对主要干道干扰的交叉口上，用感应信号控制效益更大； 不适宜处于联动定时系统中的交叉口，宜用感应信号控制； 适用于交通只在一天的部分时间里需要信号控制的地方； 在轻交通交叉口使主要道路上的交通不产生不必要的延误； 在有几个流向的交通量时有时无或多变的复杂交叉口，可得到最大效益。 第六节 感应信号控制目标及优缺点 2、局限性 感应信号控制只适用于非饱和交叉口，如果交叉口的交通流量已经达到饱和状态，则感应信号控制无意义； 饱和度高时，绿灯时间分配策略与定时信号控制无异； 为检测各进口道需安装检测器，投资多、维护费用高。 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第四节 感应信号控制延误 一、感应信号控制原理 控制对象为机动车：在交叉口，根据检测到的车辆信息显示不同灯色组合，指示着各个方向车辆的运行，行人信号灯色与机动车信号灯色保持同步。 感应信号控制交叉口示意图 第四节 感应信号控制延误 控制对象为行人：系统根据检测到的行人过街请求信息，交替给机动车和行人分配通行权。 路段行人过街感应信号控制示意图 第四节 感应信号控制延误 二、车辆延误形成过程 车辆运行速度v随时间t的变化类型： 若车辆到达交叉口时，信号灯为绿灯，前方无车辆或前方车辆对本车的运行不产生影响，则车辆运行速度基本保持不变，见上图(a)；若在前方排队车辆疏散过程中到达，车辆减低车速行驶一段时间后，重新加速行驶，在此过程中并未停车，见上图(b)；若到达时信号灯显示红灯或前方车辆处于排队等待状态，则车辆需减速停车等待一段时间，排队车辆开始消散或绿灯信号开始后，车辆将加速行驶通过交叉口，见上图(c)。 第四节 感应信号控制延误 二、车辆延误形成过程 受阻过程的形成：上述的三种情况中，后两种情况车辆为受阻状态，产生受阻过程如下图： 第四节 感应信号控制延误 当车辆到达观测线A时，由于前面有车辆排队或信号灯为红灯，车辆会逐渐减速，以低于路段上正常行驶的速度进入交叉口，减速过程为 ；若排队车辆较多或红灯持续时间较长，车辆要停止，等候前面车辆通过，此过程为 ；当前方车辆陆续离开，该车加速越过停车线，并在观测线B处达到期望速度 ，加速过程为 。对应的车辆延误形成过程如图所示： 第四节 感应信号控制延误 从机动车绿灯开启时刻计起，排队车辆开始疏散， 为红灯期间及绿灯初期到达车辆的疏散时间，图中 为疏散延误，即车辆以正常车速运行通过交叉口时间与实际疏散时间的差值；排队车辆疏散后到达的机动车不需要排队，直接驶过交叉口，不产生延误；在绿灯末期(或黄灯时间)到达的机动车根据实际情况判断是否过街，在红灯期间 内到达的机动车需要排队等待，产生等待延误，图中 部分。则平均延误的计算如下： 第四节 感应信号控制延误 式中： ——交叉口车辆平均延误，s； ——分别为疏散延误与停车等待延误，s； ——车辆疏散时间，s， ； ——机动车饱和流率，pcu/s； ——机动车到达率，pcu/s；