第十章齿轮机构及其设计_机械原理介绍.ppt

其中 εα 是用其端面参数并按直齿轮重合度的计算公式来计算的。 （3）重合度 斜齿轮传动的总重合度εγ为其端面重合度εα与轴面重合度εβ的 两部分之和，即 εγ = εα + εβ 而 εβ = Bsinβ /(πmn)。 斜齿圆柱齿轮传动(4/5) 即以斜齿轮的法面参数 mn、 αn 、han* 及 cn*为参数，以 zv(=z/cos3β) 为齿数所构造的一假想直齿轮。 3．斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 （1）斜齿轮的当量齿轮， 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 该直齿轮的齿形就是相当此斜齿轮的法面齿形。 （2）斜齿轮的当量齿数： zv= z/cos3β。 4．斜齿轮传动的主要优缺点 优点： 啮合性能好； 重合度大； 结构紧凑。 缺点： 有轴向力， 一般取 β = 8。～20 。，人字齿β = 25。～40。 5．交错轴斜齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动(5/5) 当其反行程不自锁 时可用作增速运动。 蜗杆传动是用来传递空间交错 轴之间的运动和动力， 一般Σ=90。， §10-8 蜗杆传动 1．蜗杆传动及其类型 （1）蜗杆传动及其特点 且作减速传动。 1 蜗杆 蜗轮 2 左旋 右旋 1）传动平稳，振动、冲击和噪声均很小。 2）能以单级传动获得较大的传动比，结构紧凑。 减速动力传动：i12＝5～70，最常用i12＝15～50； 减速运动传动： i12＝1/5 ~ 1/15。 蜗杆传动的主要特点： 动画 3）轮齿间的相对滑动速度大，传动效率低，需用减摩耐摩 的材料制造蜗轮，成本高； 4）当蜗杆导程角小于啮合当量摩擦角时，机构反行程具自 锁性。 （2）蜗杆传动的类型简介 1）圆柱蜗杆 2）环面蜗杆 3）锥蜗杆 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 蜗杆传动(2/4) 其正确啮合条件为 2．蜗杆蜗轮正确啮合的条件 蜗杆蜗轮在其中间平面内，相当于齿轮与齿条的啮合传动。 1） mx1 = mt2 = m ； 2） αx1 = αt2 = α ； 3) γ1 = β2，且旋向相同。 蜗杆传动(3/4) 3．蜗杆传动的主要参数几何尺寸计算 （1）齿数 蜗杆的齿数或头数z1，一般 z1=1~10, 推荐 z1=1、2、4、6。 蜗轮的齿数 z2 ， z2= z1/i12， 推荐 z2=29 ~70（动力传动）。 （2）模数 m 蜗杆模数系列与齿轮模数系列有所不同。 表10-6 蜗杆模数m值 （3）压力角 α 标准值α=20。。 动力传动α=25。； 分度传动α=35。或12。。 （4）导程角 γ1 tanγ1 =l /(πd1) = z1 px1/ (πd1) = m z1 / d1 当γ1 取较大值时，传动效率可得以提高； 当γ1＜φ1时，机构将具有自锁性。 蜗杆传动(4/4) 为了限制蜗轮滚刀的数目，国家标准中规定将分度圆直径标 准化，且与其模数相匹配。 （5）分度圆直径 在用蜗轮滚刀切制蜗轮时，滚刀的分度圆直径必须与工作蜗 轮的分度圆直径相同。 表 10-7 蜗杆分度圆直径及其模数的匹配标准系列 （6）中心距 a = r1 + r2 一般 Σ = 90。。 §10-9 圆锥齿轮传动 1．圆锥齿轮传动及其类型 （1）圆锥齿轮传动 圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的，