第四章液压泵和液压马达03介绍.ppt

* 第三节 液压马达 工作过程 利用斜盘对柱塞的反作用产生转矩。 * 第三节 液压马达 当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出， 压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力 和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生 转矩。 当压力油输入液压马达后，所产生的轴向分力为： 使缸体3产生转矩的垂直分力为： p g g ptg d tg F F t 2 4 = = * 第三节 液压马达 单个柱塞产生的瞬时转矩为： 液压马达总的输出转矩： R — 柱塞在缸体的分布圆半径； d — 柱塞直径； 马达总的输出转矩等于处在马达压力腔半圆内各柱塞瞬 时转矩的总和。 * 第三节 液压马达 （2）排量和流量 和轴向柱塞泵一样； 转矩脉动：由于柱塞的瞬时方位角呈周期性变化，液压 马达总的输出转矩也周期性变化，所以液压马达输出的转矩 是脉动的。 * 第三节 液压马达 2、（多作用内曲线）径向柱塞式液压马达 （1）工作原理 组成：缸体、柱塞、配油轴、定子、转子、衬套、横梁、滚轮；其中定子和配油轴不转动。 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 * 第三节 液压马达 工作过程 定子1的内壁有若干段均布的、形状完全相同的曲面组成。 每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段。 * 第三节 液压马达 利用定子内壁对滚轮的反向作用力的周向分力产生转矩。 N为反向作用力，其周向分力F产生转矩T， 径向分力与液压力平衡。 缸体 压油口 配油轴 定子 柱塞 回油口 * 第三节 液压马达 每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X ，称 X 为该液压马达的作用次数。 Z 个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。 配流轴4中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应，所以在配流轴圆周上有2X个均布配流窗口。 （2）排量 其中L为柱塞行程，z为柱塞数目，n为曲面段数。 * 第三节 液压马达 3、液压马达主要参数 转矩 设马达的出口压力为零，入口工作压力为p，排量为V， 则马达的理论输出转矩（几何转矩）与泵有相同的表达形式, 即： 马达的实际输出转矩小于理论输出转矩： 转速 * 第三节 液压马达 4、叶片式摆动液压马达 （1）单叶片式 工作原理 单叶片式 单叶片式 * 第三节 液压马达 摆角可达3000，角速度大，转矩小。 （2）双叶片式 摆角可达1500，角速度较大，转矩较小。 （3）三叶片式 摆角可达600，角速度小，转矩大。 * 第三节 液压马达 5、液压泵和液压马达特点总结 （1）液压泵的工作特点 液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足、异常噪声，甚至无法工作。 液压泵的工作压力取决于外负载，为了防止压力过高，泵的出口常常要采取限压措施。 变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有用改变转速的办法来调节流量。 液压泵的流量脉动。 液压泵 “困油现象”。 * 第三节 液压马达 （2）液压马达的工作特点 马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。 当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。 由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转，所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。 某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工。 * 第三节 液压马达 （3）同一类型泵和马达比较 结构上相似，主要区别： 马达应能正、反运转，因此就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性，而泵无此要求（双向泵除外）。 齿轮泵的进油口比吸油口大。 泵有自吸能力要求，双向泵常加供油泵。 马达作为输出端，调速范围大，最低稳定转速低。 * 第四节 液压泵中气穴及噪声 一、气穴 1、产生原因 吸油腔低于油液空气分离压 分析： 取a=1, p1=pa,z1=0,v1=0 p2=ps,v2=vs,z2=Hs 故： 液压泵 Ps vs pa HS * 第四节 液压泵中气穴及噪声 设油液在泵内产生的压力降为 ，则 不产生气穴的条件为： 令有效吸入压力头 则不产生气穴的条件为： 液压泵 Ps vs pa HS * 第四节 液压泵中气穴及噪声 2、避免措