工程力学2复习2(第十章).pptVIP

复习 例1： 基本量计算 [动量、动量矩（O）、动能] 复习 例1、刚体作平面运动，其质心速度为 ，绕质心转动的角速度为 ，刚体的质量为 ，绕质心轴的转动惯量为 ，则刚体的动能 。 复习 第十四章 达朗贝尔原理 一、惯性力、质点的达朗贝尔原理 1、质点的惯性力 大小等于质点的质量与加速度的乘积，方向与加速度的方向相反。即 2、质点的达朗贝尔原理 在质点运动的每一瞬时，作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系。即 复习 根据该原理，在每一瞬时，若假想地加上它的惯性力，则可通过列平衡方程式的方法求解质点动力学问题，也称此法为动静法。、 在计算时常用直角坐标轴或自然轴上的投影式。 二、质点系的达朗贝尔原理 对整个质点系中的每一个质点，主动力、约束反力、及虚加在质点上的惯性力构成形式上的平衡力系。这就是质点系的达朗贝尔原理（动静法）。 复习 由空间任意力系平衡的条件：力系的主矢、对任一点的主矩为零 上式表明：作用在质点系上的所有的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系。这就是质点系达朗贝尔原理。 三、刚体惯性力系的简化结果 1、刚体做平移时，惯性力系简化为一个过质心的合力，合力的大小等于刚体质量与加速度乘积，方向与加速度方向相反。 复习 2、刚体作定轴转动时，设刚体具有质量对称面，转轴垂直于质量对称面。则把惯性力系向转轴简化，得到一个过转轴的惯性力和一个惯性力偶。这个力等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴；这个力偶的矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度的方向相反。 复习 把惯性力向质心简化，得到一个过质心的惯性力和一个力偶。惯性力的大小等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度的方向相反；惯性力偶的力偶矩等于刚体对质心的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度转向相反。即 复习 3、刚体作平面运动：有质量对称平面的刚体，平行于此平面运动时，刚体的惯性力系简化为在此平面内的一个力和一个力偶。这个力通过质心，其大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，其方向与质心加速度的方向相反；这个力偶的矩等于刚体对过质心且垂直于质量对称面的轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反 复习 应用动静法求动力学问题的步骤及要点： ①选取研究对象。原则与静力学相同。 ②运动分析。对虚加在研究对象上的惯性力进行分析。 ③受力分析。画出全部主动力，约束反力和惯性力主矢和主矩。 ④列平衡方程。选取适当的矩心和投影轴。 ⑤求解 [注] FIR ,MIO 的方向及转向已在受力图中标出，建立方程时，只需按FIR=m ac ,MIO =JOα 代入即可。 复习 1、作用在质点上的主动力、 和 在形式上组成平衡力系。这就是质点的达朗贝尔原理。 复习 1、已知点的运动方程为 则其轨迹方程为（ ） 2、动点的运动方程若以弧坐标表示为 ，在某一瞬时沿坐标的正向运动，但越来越慢，则（ ） 复习 1、某力系在任意轴上的投影都等于零，则该力系一定是平衡力系。（ ） 2、一空间力系,若各力作用线垂直某一固定平面,则其独立的平衡方程最多有3个。（ ） 3、定轴转动刚体上点的速度可以用矢积表示为，其中ω是刚体转动的角速度，r是从定轴上任一点引出的矢径。（ ） 4、只要点作匀速运动，其加速度总为零。（ ） 5、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的原因。（ ） 6、统一运动质点，在不同的惯性参考系中运动，其运动的初始条件是不同的。（ ） 7、经过的时间越长重力的冲量也一定越大。（ ） 复习 8、不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。（ ） 9、刚体的质量为m，则对任意两平行轴Z1、Z2的转动惯量之间有如下关系：，式中h是平行轴Z1和Z2之间的距离。（ ） 10、作用在质点系上的外力的主矢始终为零，则质点系中每个质点的动量都保持不变（ ） 11、运动着的刚体，其惯性力都可以加在质心上。 （ ） 复习 12、在边长为a的正方体的顶角A处，作用有力F如图所示，则 ； ； ； 。 13、法向加速度反映点的______改变的快慢程度，它的大