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四、力学学科的分类 七、工程静力学研究主线 小 结： 2. 运动： 是力(力系)作用的结果。有二种效应： 物体空间位置随时间的变化。 如飞机在空中飞行，复杂的运动。 运动—（外效应） 物体自身形状的局部畸变。 如机翼、机身结构的变形。 变形—（内效应） Motion Motion: external response Deformation: interior response Motion is a consequence resulted from the action of force (or force system) 3. 力与运动之关系的研究，属于动力学。 是动力学基本方程。 注意 F 、 a 是矢量。 牛顿第二定律: 物体运动状态的改变( dv/dt=a )与作用于其上 的力成正比，并发生于该力的作用线上。 力与变形之关系，是与材料性能有关的物理行为。 4. 力与固体的变形之关系的研究, 属固体力学。 特别地，若物体的运动状态不发生改变（a=0）, 则称物体处于平衡。 Investigating the relation of force with motion (dynamic) Investigating the relation between force and deformation 提出问题，选择有关的研究系统。 对系统进行抽象与简化，建立力学模型。 利用力学原理进行分析、推理，得出结论 与已知结论相比较，或由实验进行验证。 确认或进一步改善模型，深化认识 六、一般研究方法 工程力学解决问题的一般方法，类似于一般科学研究的普遍方法，可归纳为： 建立力学模型是最关键的。(需要知识和经验) 模型包括材料性能、载荷、约束、几何形状等 Mechanics Model 真实情况的理想化和简化。 General study method 材 料 模 型 变形体模型 刚体模型 Deformation model Rigid model 汽车通过轮胎作用在桥面上的集中力模型 载 荷 模 型 桥面板作用在钢梁的分布力模型 Load model 例如，研究工程构件（如杆、梁、轴等）时， 先将其理想化为刚体，研究其上的受力和运动； 建立力学模型是最关键的。(需要知识和经验) 研究不同的问题，采用不同的模型。 好的模型，既能使问题的求解简化， 又能使结果基本符合实际情况，满足精度。 若进一步考虑材料的塑性，可研究其弹—塑性行为。就会得到更进一步的启发。 再将其视为变形体，并假定变形是弹性的， 研究在载荷作用下构件的弹性变形； To construct a mechanics model is a key step 工程力学问题的分析，一般都需要进行 ----力的研究。 ----运动和变形的研究。 ----联系力与运动、力与变形之关系的研究。 若构件处于静止或平衡状态，则不必考虑其运动。 平衡状态的力学问题——称为静力学问题。 力的平衡关系、变形的几何协调关系 和力与变形间的物理关系。 研究工程静力学问题的三个主要內容： Methodology for engineering statics Equilibrium condition, compatibility condition of geometric deformation, physical relation between force and deformation * * 第一章 绪论 一、什么是力学 二、力学与工程 三、现代力学的发展及其特点 七、工程静力学研究主线 五、最基本概念--力和运动 四、学科分类 六、一般研究方法 Chapter 1 Introduction Definition of Mechanics Relations of mechanics with engineering Development and characteristics of modern mechanics Classification of mechanics Force and motion General study method Methodology of static mechanics in engineering Mechanics is the branch of physics concerned with the behavior of physical bodies when subjected to forces or displacements,