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第1篇 静力学 (2) 光滑接触面约束:约束力通过接触点、沿接触面在该点的公法线方向,并指向被约束物体,只能承受压力,而不能承受拉力。 第1篇 静力学 (3) 铰支座约束:约束力沿着圆柱面与构件接触点的公法线, 即通过铰链中心。在进行计算时,为了方便,通常表示为沿 坐标轴方向且作用于铰链中心的两个正交分力Fx 与Fy 来表 示。包括:光滑铰支座、固定铰支座。 辊轴铰支座约束:约束力的作用线必然沿接触面法线方向,通 过铰链中心。指向被约束物体。(只有垂直方向) 第1篇 静力学 (4)平面固定端约束:通常用两个正交的约束反力Fx 、Fy和一个力偶M表示。既限制物体的转动,又限制物体沿水平方向、垂直方向的移动。 第1篇 静力学 3. 物体受力分析,画受力图过程(步骤) 第1篇 静力学 4. 注意:在受力分析,画受力图时,充分利用力学规律: (1)二力平衡(二力杆的受力特点) (2)作用力与反作用力 (3)不平行三力若平衡,则必汇交于一点。 (4)整体受力时,构件与构件之间的内力忽略。 参见教材例题1-7和作业习题。 第1篇 静力学 5. 关于平衡的重要概念:整体平衡,局部必然平衡。 平面任意力系的平衡方程:平面一般力系平衡方程的基本形式,它包括三个独立方程,最多能解出三个未知量。 第1篇 静力学 6. 根据平面受力平衡条件,由已知力求解未知约束力的步骤: (1) 受力分析,画受力图; (2)建立平面直角坐标系0xy: 一般x轴水平向右为正,y轴垂直向上为正。 (3)列平衡方程,求解未知约束力。 (静定问题:约束力的个数≤方程个数。) 注意:主动力若为分布荷载,首先要简化为集中力。 弯曲截面系数 6、简易法作剪力图和弯矩图 ? 6-3 平面弯曲梁的内力 剪力图和弯矩图 ? 6-3-5简易法做梁的内力图 ? 6-3 平面弯曲梁的内力 剪力图和弯矩图 ? 6-3-5简易法做梁的内力图 ? 剪力方程与弯矩方程 ? 剪力图与弯矩图 一端为固定铰链支座、另一端为辊轴支座的梁,称为简支梁(simple supported beam)。梁上承受集度为q的均布载荷作用,梁的长度为2l。 试写出:该梁的剪力方程和弯矩方程矩图。 q l l B A C 例题4 ? 剪力方程与弯矩方程-例题 4 ? 剪力图与弯矩图 解:1.确定约束力 l l B A C q FRB FRA 因为只有铅垂方向的外力,所以支座A的水平约束力等于零。又因为梁的结构及受力都是对称的,故支座A与支座B处铅垂方向的约束力相同。 于是,根据平衡条件不难求得: O y x 解:2.确定控制面和分段 因为梁上只作用有连续分布载荷(载荷集度没有突变),没有集中力和集中力偶的作用,所以,从A到B梁的横截面上的剪力和弯矩可以分别用一个方程描述,因而无需分段建立剪力方程和弯矩方程。 l l B A C q FRB FRA 3.建立Oxy坐标系 以梁的左端A为坐标原点,建立Oxy坐标系, ? 剪力方程与弯矩方程-例题 4 ? 剪力图与弯矩图 x x FRA FQ(x) M(x) O y x l l B A C q FRB FRA 解:4.确定剪力方程和弯矩方程 由左段梁的平衡条件 以A、B之间坐标为x的任意截面为假想截面,将梁截开,取左段为研究对象,在截开的截面上标出剪力FQ(x)和弯矩M(x)的正方向。 ? 剪力方程与弯矩方程-例题 4 ? 剪力图与弯矩图 O y x l l B A C q FRB FRA 解:4.确定剪力方程和弯矩方程 由左段梁的平衡条件 得到梁的剪力方程和弯矩方 程分别为 这一结果表明,梁上的剪力方程是x的线性函数;弯矩方程是x的二次函数。 x FQ(x) M(x) FRA ? 剪力方程与弯矩方程-例题 4 ? 剪力图与弯矩图 例题7 ? 剪力图与弯矩图 ? 剪力图与弯矩图 q B A D a 4a ql FAy FBy 梁由一个固定铰链支座和一个辊轴支座所支承,但是梁的一端向外伸出,这种梁称为外伸梁(overhanging beam)。梁的受力以及各部分尺寸均示于图中。 试画出:其剪力图和弯矩图,并确定剪力和弯矩绝对值的最大值。 解:1.确定约束力 根据梁的整体平衡,由 求得A、F 二处的约束力 ? 剪力图与弯矩图 ? 剪力图与弯矩图-例题 7 q B A D
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