工程力学教程第05章摩擦.pptVIP

例5-5 第五章 摩 擦 滑动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩擦力：当物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这种力叫摩擦力 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 §5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： Fmax：极限摩擦力 或 临界摩擦力 （库仑摩擦定律） 实验表明：最大静摩擦力的大小与两个接触物体之间的法向约束力FN成正比。 fs---静摩擦因数，与接触物体的材料及接触面的状况（粗糙程度、温度、湿度等）有关系，与接触面面积的大小无关。 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦力---物体间发生了相对运动 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； fd---动摩擦因数，与接触物体的材料和接触面状况有关，同时与相对滑动速度的大小有关。 1 摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束 力和法线间的夹角---静摩擦角 摩擦角和自锁现象 摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 2 自锁现象:主动力合力作用线在摩擦角之内时，无论多大的力，物块都不会滑动。 静摩擦角 动摩擦角 3 测定静摩擦系数的一种简易方法 斜面自锁条件 考虑摩擦后扔为平衡问题，通常可以应用平面任意力系中的平衡方程进行求解，步骤基本相同． 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §5-2 几个新特点 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向． 已知： 。 例5-1 物块处于非静止状态． 向上． 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块平衡 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例5-2 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图 解: 物块有向上滑动趋势时 用几何法求解 利用三角公式与 物块有向下滑动趋势时 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例5-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例5-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为 翻动时Fn作用于A点 静滚动摩阻 滚动摩阻的概念 §5-3 轮子与地面接触处不是一个点而是一个面 M滚动摩阻力偶