工程力学静力学总结.pptVIP

* 工程力学总结 第一篇 静力学 一. 工程常见的约束及其反力,受力分析 1、具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束） 2、由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束 （1） 、光滑圆柱铰链 3、光滑铰链约束 （2) 、固定铰链支座 （3）、滚动支座 (4 ) 、球铰链 4、轴承 （1） 、径向轴承（向心轴承） （2）、止推轴承 5、固定端约束 柔索受拉连中线, 光滑接触垂切面; 铰链约束有五定: (可动铰;二力构件;三力平衡汇交;平行力系;力偶系.) 否则反力分两边。 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 2.平面力系 平面任意力系平衡方程的三种形式 一般式 二矩式 两个取矩点连线，不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点，不得共线 三、平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面平行力系的平衡方程 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 平面汇交力系的平衡方程 平面力偶系的平衡方程 四、物体系的平衡·静定和超静定问题 静不定次数=未知量数-独立平衡方程数 静定 一次静不定 二次静不定 1、判断是否静定; 2、选取研究对象; 3、画研究对象受力图; 4、列平衡方程. 先看整体: 整,分;分,整;分,分. 从已知力作用构件入手;从受力简单的构件入手;尽量少拆. 以未知力交点为矩心列矩方程 1、各杆件为直杆， 各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均分布在节点上。 在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆。 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设： 1. 节点法： ? 研究整体，求支反力。 ? 逐个取各节点为研究对象,求杆件内力。 所选节点的未知力数目不大于２，用汇交力系平衡方程求解。 例 ：简单平面桁架如图所示。 已知： P 1，P 2 求：各杆内力。 对于简单桁架,若与组成顺序相反依次截取结点,可保证求解过程中一个方程中只含一个未知数。 取一个结点作为隔离体求内力的方法 两杆节点无载荷、且两杆不在一条直线上时（L型），该两杆是零杆。 特殊节点判断杆件的内力 ① 三杆节点无载荷、其中两杆在一条直线上时（T型），另一杆必为零杆。 ② 四杆节点无载荷、且两两共线时（X型），共线两杆内力等值反号。 ③ 四杆节点无载荷、其中两杆共线，另两杆在此直线同侧且交角相等时（K型），非共线两杆内力等值反号。 ④ 2. 截面法： ? 研究整体，求支反力。 ? 截取桁架的某一局部为研究对象,求杆件内力。 所选局部的未知力数目不大于3，用平面力系平衡方程求解。 若所选局部桁架的未知力数目大于3,但除要求的一个未知力外,其余各未知力都汇交于一点或相互平行，可保证求解时一个方程中只含一个未知数。 截取桁架的某一局部作为隔离体求内力的方法。 截面单杆: 用截面切开后，通过一个方程可求出内力的杆. ①截面上被切断的未知轴力的 杆件只有三个,三杆均为单杆. ②截面上被切断的未知轴力的 杆件除一个外交于一点,该杆 为单杆. ③截面上被切断的未知轴力的 杆件除一个均平行, 该杆为单 杆. 1、滑动摩擦 ⑴静滑动摩擦力的特点 ①方向：沿接触处的公切线， ②大小： ③ （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 五、摩擦 ② 大小： ⑵动滑动摩擦的特点 ① 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； *