第1章电气控制系统常用器件.ppt

2008.1 机电一体化原理 第1章 电气控制系统常用器件 主要内容 电器的基本知识 接触器 继电器 开关电器 熔断器 主令电器 信号电器 常用执行器件 常用检测仪表 常用安装附件 电器的定义和分类 定义 电器就是根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。 低压电器通常指工作在交流电压1200v、直流电压1500v以下的电器，采用电磁原理完成上述功能的低压电器称为电磁式低压电器。 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁式低压电器 最常用的低压电器 结构上，由三个主要部分组成： 触头、灭弧装置和电磁机构。 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 触头 形式 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 灭弧装置 电弧的产生和灭弧 电弧的产生和危害 灭弧： 把电弧拉长，把电弧变短。 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 作用：电磁机构是电磁式低压电器的感测部件，它的作用是将电磁能量转换成机械能量，带动触头动作使之闭合或断开，从而实现电路的接通或分断。 结构： 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 －工作原理 吸力特性：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙的关系曲线称为吸力特性 。 反力特性：电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙的关系曲线称为反力特性。 交流电磁机构的吸力特性：F与气隙δ无关 直流电磁机构的吸力特性：F与气隙δ的平方成反比－双曲线 吸力和反力的配合：吸力大于反力 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 －工作原理 吸力特性和反力特性 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 单相交流电磁机构的特性 噪声和振动的产生 解决办法：加短路环 短路环——减小衔铁吸合时产生的振动和噪音。 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 单相交流电磁机构的特性 加短路环后的电磁吸力特性： 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构 输入/输出特性：继电器特性（回环特性） 电磁式低压电器的基本结构和工作原理 电磁机构工作原理的实质 接触器的用途和分类 定义 接触器是用来频繁地、远距离地接通或分断电动机主电路或其他负载电路的自动控制电器。 用途 控制电动机的起动、反转、制动和调速等 。 控制电动机主电路和大电流电路的通断的开关电器。 分类 交流接触器、直流接触器 接触器的组成和工作原理 组成 电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座。 工作原理 实质：使用电磁机构 接触器的组成和工作原理 组成 电磁机构、主触点和灭弧系统、辅助触点、反力装置、支架和底座。 工作原理 实质：使用电磁机构 交流接触器主触点一般就三对，全是常开的。 一般标有L1 ，L2 ，L3 ，那三个是接电源的。还有T1，T2，T3，这三个是接受电设备的，A1，A2是接线圈的。辅助触点有常开的，有常闭的。标有NO的是常开的，标有NC的是常闭的。常开触点标有13-14是一组，23-24是另一组，同时还标有NO字样；常闭触点标有11-12是一组，21-22是另一组，同时还标有NC字样 接线：三对主触点分别与电源和电机串联。辅助触点的常开用于自锁，常闭用于互锁  接触器的组成和工作原理 三相异步电动机基本控制电路 接触器的组成和工作原理 图形和文字符号 接触器的技术参数 额定电压：主触点的额定电压(主触点) 额定电流：主触点的额定电流(主触点) 线圈额定电压 接通和分断能力：(主触点) 额定操作频率 接触器的使用类别代号通常标注在产品的铭牌上。 接触器的选择 根据负载类型选接触器 根据负载大小选额定电流 选择额定电压 选择交流接触器的经验法 额定功率是30KW电压380V的电动机如何选择电流表;电流互感器;控制用的断路器,交流接触器的型号? 30kW,?额定电流约60A(大概是2Pe=2*30），那么电流互感器选150/5（LMZ1-0.5?150/5)电流表量程为150的即可(42L1?150/5)，(电动机的启动电流很大互感器和电流表不宜选太小的）断路器选100A的（DZ20-100/3300)，交流接触器选100A的(CJ20-100)。热继电器选JR20-100的。 继电器的定义和分类 定义 继电器是根据某种输入信号来接通或断开小电流控制电路，实现远距离控制和保护的自动控电器。 其输入量可以是电流、电压等电量，也可以是温度、时间、速度、压力等非电量，而输出则是触头的动作或者是电路参数的变化。 继电器的定义和分类 分类 按输入信号的性质分为：电压继电器、电流继电器、时间继