第五章通过编程使开关输入产生开关输出.ppt

步骤2将列出如下输入输出设备： ? 系统启动开关。 ? 系统停止开关——停止所有的部件。 ? 系统指示灯。 ? 护罩和钻头启动——左手开关。 ? 护罩和钻头启动——右手开关。 ? 护罩和钻头停止——左手开关。 ? 护罩和钻头停止——右手开关。 ? 位置指示器——在位部件。 ? 位置指示器——护罩向下。 ? 位置指示器——钻头向下。 第3步是给包括开关和传感器在内的所有的元件分配输入输出编号，如下表所示。 输入 输出 IN001 系统启动 OUT017 系统指示灯 IN002 系统停止 OUT018 护罩下行 IN003 LSPP—零件就位 OUT019 钻头电机 IN004 左启动 OUT020 钻头下行气动阀 IN005 右启动 IN006 左停止 IN007 右停止 IN008 LSSD—护罩下行到位 IN009 LSDD—钻头下行到位 第4步是画出PLC系统图。 第5步是将PLC梯形图导入CPU，简单的梯形图如图5.16所示。 A 系统打开，指示灯亮 注意：停止按钮编程为常开按钮，系统上电时关闭。 IN002 C 护罩向下 B D E 电机旋转 F 钻头向下 IN006 IN007 IN001 CR017 CR017 PLI CR018 CR017 IN003 IN004 IN005 IN009 CR018 IN008 CR018 IN008 CR019 CR020 CR019 按下系统启动按钮，CR017导通 CR017关闭，PL1导通，指示灯亮 护罩下行到位,启动电机使钻头旋转 各部件就位,按下两个启动按钮，使CR018和气动阀运动——护罩降低 CR019使钻头向下 第6步是将系统与仿真器连接。线路方案如图5.17所示。注意本图对PLC连接图进行了简化——只有5根输出线和9根输入线。第7步进行试运行。根据运行结果，进行第8步的修改。 注意：这些公共端子不同，不要混淆。 启动 系统 停止 启动 左 停止 启动 停止 右 1 2 4 6 5 7 9 LSDD 3 LSPP LSDD 8 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 端子 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 端子 P L C C P U V PL SD SOL RGT MOTOR MD SOL 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * 第5章 通过编程使开关输入产生开关输出 目 标： ? 描述PLC触点（输入）的功能。 ? 描述PLC线圈（输出）的功能。 ? 描述安装PLC开关控制程序的步骤。 ? 将工业控制问题转化为PLC逻辑图。 ? 阐述PLC系统相比继电器逻辑的优点。 ? 编写包括故障保护的PLC程序。 ? 针对工业应用问题开发PLC梯形图。 * 5.1 概述 这一章将讲述如何通过开关输入输出设备为线路操作编写PLC程序。不同厂家的输入标记不一样，常用的标记包括：测试开/测试关、字、字母、数字序号、字-字母组合以及指令。本书使用输入前缀和数字，比如IN009。不同厂家的输出标记也不一样，一般输出标记为：OUT、数字、字母和CR（控制继电器）。本书使用CR，比如CR013。 本章将首先介绍不同种类的输入，然后介绍输出及其与PLC系统的关系，最后是一些典型的开关量编程的操作步骤。书中有许多开关编程的例子，如闭锁/开启线路。此外还涉及到故障保护线路以及工业应用中开关编程的例子。 * 5.2 PLC输入 PLC有许多种输入形式，它们可以实现开与关的功能。不同的输入包括： 1．常开触点。当触点闭合时，执行功能产生某个动作。 2．常闭触点。当触点开启时，执行功能产生某个动作。 3．锁定/解锁系统。开启锁定功能的输入以激活锁定功能 或使它处于改变状态，即使锁定输入被关闭，锁定功能也将保持。要使该功能关闭，必须打开另一个输入（即解锁）。如果随后关闭解锁输入，该锁定功能仍将保持关闭。 4．上升沿脉冲。在输入信号的上升沿打开该功能。 5．下降沿脉冲。在输入信号的下降沿打开该功能。 在一个PLC系统中，每一个输入在输入模块和CPU中都要分配一个编号，这个编号可以是数字或字母。在某些PLC中，可能用到前