第2章单片机C语言编程案例.ppt

第二章 单片机的C语言编程 2.1 C51概述 2.2 C51程序结构 2.3 C51的数据类型与运算符 2.4 C51的函数 2.5 C51的硬件编程 2.1 C51概述 51系列单片机支持三种高级语言，即PL/M，C和BASIC。 C语言是一种通用的程序设计语言，其代码率高，数据类型及运算符丰富，并具有良好的程序结构，适用于各种应用的程序设计，是目前使用较广的单片机编程语言。 MCS-51系列单片机采用的C语言 ，简称C51。 C51符合C语言的ANSI标准，并根据单片机的特性进行了扩展。 C51所产生的目标代码短、运行速度高、所需存储空间小。 2.2 C51的程序结构 同ANSI C一样，C51的程序由一个个函数组成，这里的函数和其他语言的“子程序”或“过程”具有相同的意义。 必须有一个主函数main()，程序的执行从main()函数开始，调用其他函数后返回主函数main()，最后在主函数中结束整个程序而不管函数的排列顺序如何。 功能函数可以是C51语言提供的库函数，也可以是用户自定义的函数。 C语言的语句规则： 1. 每个变量必须先说明后引用，变量名英文大小写是有差别的。 2. C语言程序一行可以书写多条语句，但每个语句必须以“；”结尾，一个语句也可以多行书写。 3. C语言的注释用/*……*/或//表示。 4. “{”花括号必须成对，位置随意，可在紧挨函数名后，也可另起一行，多个花括号可以同行书写，也可逐行书写，为层次分明，增加可读性，同一层的“{”花括号对齐，采用逐层缩进方式书写。 2.3 C51的数据类型与运算符 2.3.1 C51的存储类型 51系列单片机的内存区域被分为两大类。一类是程序存储区，即ROM；另一类是数据存储区，包括内部数据存储区和外部数据存储区。内部数据存储区中又包含了51单片机的特殊功能寄存器。 1 数据存储区 1） 内部数据存储区 ① data ② idata ③ bdata 2） 外部数据存储区 ① xdata ② pdata 2 程序存储器 ① code 2.3 C51的数据类型与运算符 2.3.2 C51的数据类型 无论哪种数据都是存放在存贮单元中的，每一个数据究竟要占用几个单元(即数据的长度)都要提供给编译系统，编译系统以此为根据预留存贮单元，这就是定义数据类型的意义。 C51支持ANSI C的所有标准数据类型，并在此基础上增设了位型及特殊功能寄存器类型。 2.3 C51的数据类型与运算符 2.3.2 C51的数据类型 2. 常量与变量 C51支持的数据有常量、变量、指针。 存储时‘先高后低’原则； 常量位置与定义说明有关，一般放在程序存储区code 。 1）常量 整型常量、实型常量、字符常量、字符串常量、符号常量。 符号常量在使用前必须先定义，格式为： #define 标识符 常量 //是C51的预处理指令 2）变量 定义变量的一般格式： [存储模式] 数据类型 [存储器类型] 变量名； 说明： 1) 在C语言中，为了能够实现直接对内存单元进行操作，引入了指针类型的数据。一个变量的地址就称为该变量的指针。 2) 如果有一个变量专门用来存放另一个变量的地址，则称之为指针变量。一个指针变量存放的内容是另一个变量在内存中的地址，每一个变量都有它自己的指针（地址）。 3) C语言中用“*”表示“指向”。 如：整型变量i的地址存放在指针变量ip中，则 i=0x50; *ip=0x50; 都是给同一个变量赋值。 4) 区分“”和“*”运算符。 指向不同存储区变量的通用指针 指针能适用于指向任何存贮空间，此时指针长度为3字节，第一字节表示存贮器类型编码，第二、三字节分别表示所指地址的高位和低位。 unsigned char *ptr; //通用指针ptr，指针存放在默认存储区 unsigned char * idata iptr ; //通用指针iptr，指针存放在idata存储区 指向固定存储区变量的指针 定义为data或idata，表示指针指向内部数据存贮器； 定义为pdata，表示指针指向外部数据存贮器，用@Ri间址。以上均为八位地址； 定义为类型code/xdata，表示指针指向外部程序存贮器或外部数据存贮器指针，本身(即被指 示地址)应为十六位长度