第4章平面连杆机构.ppt

则拧紧螺母的力矩为 若不考虑摩擦力 则由上式的理想驱动力矩为 则，其效率为 用图解法作平面机构的力分析 当拧松螺母时相当于滑块在力Fr作用下下滑（见图c），此时力多边形如图d所示。设为维持滑块等速下滑的支持力为，则 则支持阻力矩为 若不考虑摩擦力 则由上式的理想 驱动力矩为 此时效率为 用图解法作平面机构的力分析 如果要求螺母在力 Fr作用下不会自动松脱，即要求机构自锁，必须使 ，故螺纹自锁的条件为 所以三角螺纹的摩擦阻力大、效率低，易发生自锁，常用作联接螺纹。矩形螺纹效率高，常用作传动螺纹。 由于 ，则 与矩形螺纹类似，三角螺纹相当于楔形滑块在楔形槽面内滑动，只需将上述的摩擦角j改称当量摩擦角jv即可 。 用图解法作平面机构的力分析 1.曲柄摇杆机构 在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。 4.4 铰链四杆机构的基本类型及其演化 一、铰链四杆机构的类型 根据连架杆运动形式的不同，可分为三种基本形式 一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 组成：机架 连架杆－能作整周转动称为曲柄，能作往复摆动称为摇杆。 连杆（作平面运动） 搅面机 铰链四杆机构的基本类型及其演化 应用举例： 牛头刨床横向进给机构、搅面机、卫星天线、飞剪 缝纫机脚踏板机构、自行车、走步机、送料机构 铰链四杆机构的基本类型及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 卫星接收装置 曲柄摇杆机构应用实例 缝纫机脚踏板机构 铰链四杆机构的基本类型及其演化 曲柄摇杆机构应用实例 跑步机 铰链四杆机构的基本类型及其演化 2.双曲柄机构—两连杆架均为曲柄的四杆机构 应用举例： 惯性筛、插床机构 运动特点：从动曲柄变速回转 铰链四杆机构的基本类型及其演化 惯性筛 双曲柄机构应用实例 铰链四杆机构的基本类型及其演化 插床机构 双曲柄机构应用实例 铰链四杆机构的基本类型及其演化 特殊情况：平行四边形机构，应用较广 铰链四杆机构的基本类型及其演化 耕地 料斗 D C A B 3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的四杆机构 港口起重机、飞机起落架、车辆的前轮转向机构 应用举例： 铰链四杆机构的基本类型及其演化 双摇杆机构应用实例 港口起重机 选择连杆上合适的点，轨迹为近似的水平直线 铰链四杆机构的基本类型及其演化 双摇杆机构应用实例 飞机起落架 铰链四杆机构的基本类型及其演化 风扇摇头 双摇杆机构应用实例 铰链四杆机构的基本类型及其演化 二、铰链四杆机构的演化 1.曲柄滑块机构（使转动副变成移动副） 铰链四杆机构的基本类型及其演化 偏心曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲柄滑快机构演化——偏心轮机构（改变运动副的尺寸） 铰链四杆机构的基本类型及其演化 2.取不同的构件为机架 铰链四杆机构的基本类型及其演化 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑块机构 导杆机构 摆动导杆机构l1l2 转动导杆机构l1≤l2 摇块机构 3 1 4 A 2 B C 3 1 4 A 2 B C 定块机构（移动导杆机构） 3、含两个移动副四杆机构 ①曲柄移动导杆机构 铰链四杆机构的基本类型及其演化 正弦机构应用实例 缝纫机针运动机构 铰链四杆机构的基本类型及其演化 4.5 铰链四杆机构的基本特性 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 设a＜d，则当AB 杆能绕轴A 相对于AD 杆作整周转动时，AB 杆必须占据与AD 杆共线的两个位置　　 在△B’’C’’D中 b ≤(d-a)+c 在△B’C’D中 即 a+b≤d+c c≤(d-a)+b 即 a+c≤d+b a+d≤b+c 将上式两两相加，可得 a ≤ d ， a ≤ b ， a ≤ c 铰链四杆机构有一个曲柄的条件： (1) 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和（长度和条件） (2) 最短杆为连架杆。 即AB杆为最短杆 铰链四杆机构的基本特性 可用以下方法来判别铰链四杆机构的基本类型： 2.若机构满足杆长之和条件，取不同构件为机架： (1) 以最短杆的邻边为机架时为曲柄摇杆机构 (2) 以最短杆为机架时为双曲柄机构 (3) 以最短杆的对边为机架时为双摇杆机构 1.若机构不满足杆长之和条件则只能成为双摇杆机构 还可用周转副的概念来判别铰链四杆机构的基本类型： 周转副:两构件相对作整周转动的转动副. 判别条件:机构满足杆长之和条件; 存在于最短构件两端。 取不同构件为机架来判别铰链四杆机构的基本类型： 铰链四杆机构的基本特性 二、急