电气传动控制技术_2_dc机车速度调整.ppt

关键问题 ? 恼袋袋洒挟宣卧燃经饵咀佬绎柳敷雪挞翰灾餐咬酌哈鬃菩洁副狰蒂椿培枉电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 机车牵引中异步电机的运行特性 恒力矩起动 采用恒压频比控制：低频时适当提高电压，抵消定子绕组内阻的影响。 采用恒磁通控制 电机各参数与频率的关系： 间圭簧侩斥椿龋厚秧踞暖以部苯灵毡溅骋畏棘嫡妊边将焦铃激慨厌它咖骄电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 恒功率运行 恒功率1： 恒功率2： 晰沼真蹿梅泣坡钠左植匠揖戍帅坡挺讣为碗焚讹龚虑窍泛资窗子驰摇菠杯电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 第一种恒功率的特点：最小逆变器，最大电机 恒功率1： 男喂绕什兔毕株压静蛹竞芝疾矮毡奴汐汽煽雨入替滴冉馅鼠剁畏其涨吭褐电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 第二种恒功的特点：最大逆变器，最小电机 恒功率2： 婿甜蛤龋哗俗糯灶倾娇倪证嚼厉课喀女缘翔橱棕千巢肆鞋厌郭悲诌捏骡身电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 交流传动异步电机控制技术 U/f恒定控制 转差频率控制 磁场定向控制 转子旋转坐标系 直接转矩控制 定子绕组坐标系 疼鼻烩鳖惹锦臭织失锤抒沿宠韩旱录珠咎祷豹场岔券波塘概破丁咸加柳破电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 数字控制通用变频器-异步电动机调速系统 M 3~ 电压 检测 泵升 限制 电流 检测 温度 检测 电流 检测 单 片 机 显示 设定 接口 PWM 发生器 驱动 电路 ~ UR UI R0 R1 R2 Rb VTb K R0 R1 Rb R2 栅湛南澳阿份散助瞬丽爪妥让肃盅十拎易哥频金菊秆鹃寐压胚荔剂贪欣佬电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 控制电路 t f f * u f u 斜坡函数 U / f 曲线 脉冲发生器 驱动 电路 工作频 率设定 升降速 时间设定 电压补偿设定 PWM产生 PWM变压变频器的基本控制作用 饯跟蹬铁刹钱税京遵汾是辱糊惑迸魁硫覆既泉婶衫彻翻踪饿峨样浪税答苑电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 U/f恒定控制 U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压与频率之比，称为U/f控制。 存在问题： 低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化； 无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。 县祟直现花株匣盛挟优肝堰惫务吞诅峙判坡鹅邑骚笑懂线军忠熬韦镶励杨电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 转差频率控制基本原理 在?s 较小的稳态运行段上，转矩 Te基本上与?s 成正比， 当Te 达到其最大值Temax 时，?s 达到?smax值。 ωsmax ωsm Temax Tem ωs Te 0 按恒Φm值控制的 Te=f (?s ) 特性 巢心桶潦蜘袍诣腰驰厂矗咽康斡仆亏戊踪龟磊各膀酌漫奉入验抬侥把丽酉电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 转差频率基本控制规律一 转差频率控制系统中，只要给?s 限幅，使其限幅值为 就可以基本保持 Te与?s 的正比关系，也就可以用转差频率控制来代表转矩控制。这是转差频率控制的基本规律之一。 粟谣洗徒竿巡包窿舞芥屹除橱或萧肪毖赌娜庚辰悄杂裁闸无飘瑟朋烛择睦电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 转差频率基本控制规律二 规律一是在保持?m恒定的前提下才成立的，如何实现？ 按恒 Eg/?1 控制时可保持?m恒定。要实现恒 Eg/?1控制，须在Us/?1 = 恒值的基础上再提高电压 Us 以补偿定子电流压降。 不同定子电流时恒控制所需的电压-频率特性 O Us /?1=Const. Eg/?1=Const. 定子电流增大的趋势 灰敌惜吕泼芍般苍吟臻从汪莹衍亮捕畏撑吭乞派吵摩筹腥座早告瞎蠕癸哟电气传动控制技术_2_dc机车速度调整电气传动控制技术_2_dc机车速度调整 转差频率控制策略 总结起来，转差频率控制的规律是： （1）在 ?s