第5章IO接口传输方式及其中断技术(赵永熹制作)1.ppt

（2）串行口控制寄存器SCON D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TI RI 串行中断请求标志 1）SCON.1 TI：串行发送中断标志。CPU将一个字节数据写入发送缓冲器SBUF后启动发送，每发送完一个串行帧，硬件置位TI。但CPU响应中断后，并不能自动清除TI标志，必须由软件清除。2）SCON.0 RI：串行接收中断标志。在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件置位RI。同样，CPU响应中断后不会自动清除RI标志，必须由软件清除。 （3）中断允许控制寄存器IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 0 禁止，1允许 1）IE.7 EA：CPU中断总允许位。EA=1，CPU开放中断，每个中断源是被允许还是被禁止，分别由各自的允许位确定；EA=0，CPU屏蔽所有的中断要求，称关中断。 2）IE.4 ES：串行口中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。 3）IE.3 ET1：T1中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。 4）IE.2 EX1：外部中断1允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。 5）IE.1 ET0：T0中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止T0中断。 6）IE.0 EX0：外部中断0允许位。EX0=1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中断。 1）PS：串行口中断优先级控制位。 2）PT1：定时计数器T1中断优先级控制位。 3）PX1：外部中断1中断优先级控制位。 4）PT0：定时计数器T0中断优先级控制位。 5）PX0：外部中断0中断优先级控制位。 单片机复位后，IP寄存器被清0，所有中断源为低级中断。 (4)中断优先级控制寄存器（IP） D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 0 低级别，1高级别 中断优先级的设定 基本原则是： （1）高优先级不能被低优先级中断； （2）低优先级可被高优先级中断。 （3）任何一种中断（不管是高级还是低级），一旦得到响应，不会再被它的同级中断所中断。 （4）两个同一级的中断源同时向CPU发出中断申请，CPU通过内部硬件查询，按自然优先级确定优先响应哪一个中断要求 中断响应 1．CPU的中断响应条件 ① 无同级或高级中断正在服务； ② 当前指令周期结束，如果查询中断请求的机器 周期不是当前指令的最后一个周期，则不行； ③ 若现行指令是RETI、RET或访问IE、IP指令，则需要执行到当前指令及下一条指令方可响应。 2.响应过程 ① 置位中断优先级有效触发器，即关闭同级和低级中断： ② 调用入口地址，断点入栈，相当于LCALL指令； ③ 进入中断服务程序。 3.响应时间 从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需的机器周期数。 （1）最快响应时间 以外部中断的电平触发为最快。 从查询中断请求信号到中断服务程序需要3个机器周期：1个周期（查询）＋2个周期（长调用LCALL） （2）最长时间 若当前指令是RET、RETI和IP、IE指令，紧接着下一条是乘除指令发生，则最长为8个周期： 2个周期执行当前指令（其中含有1个周期查询）＋4个周期乘除指令＋2个周期长调用＝8个周期。 中断处理 中断处理（又称中断服务）程序从入口地址开始执行，直到返回指令“RETI”为止，这个过程称为中断处理。此过程一般包括两部分内容，一是保护现场，二是处理中断源的请求。 中断返回 中断处理程序的最后一条指令是RETI，它使CPU结束中断处理程序的执行，返回到断点处，继续执行主程序。 外部中断 1.外部中断的方式选择 外部中断的方式选择是通过定时/计数器及外部中断控制寄存器TCON中的标志位选择的。 1）TCON.2 IT1：外部中断1触发方式控制位。当 IT1=0，外部中断l为电平触发方式。 若IT1=1，外部中断1控制为边沿触发方式。 2）TCON.0 IT0：外部中断0触发方式控制位。 2.外部中断的系统设计应用 外设数据经P1口输入单片机，每准备好一个数据，外设发出选通信号，经触发器和非门至INT0。 P1口 P3.0 Q D CLK CLR 选通信号 +5V 1 INT0 数据 8031 数据传送过程： 外设每准备好一个数据后，发出选通信号，使触发器输出1再经非门得0至INT0，向CPU发出中断请求， CPU 响应这个中断请求后，在中断处理程序中先撤除中断请求信号，（通过P3.0=0，使INT0=1）再由P1口输入 数据到单片机内部。 P1口 P3.0 Q D CLK CLR 选通信号 +5V 1