电工高级自动控制技术介绍.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 模块3 自动控制技术 514C 直流调速系统 514C接线图 514C接线图中各表具的接法 转速表 电枢电流 电压表2 电压表1 514C实训装置照片 514C 操作内容一 （1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。 要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表，及给定电压表等。 （2）要求转速给定电压Ugn为0V～ V，调整转速反馈电压，使电动机转速为0转/分～ 转/分。 （3）调节转速给定电压Ugn并实测记录给定电压Ugn，测速发电机两端电压Ufn和转速n。绘制调节特性曲线。 （4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。 （5） 考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。 514C 操作内容二 （1）按试题要求在直流514C调速装置实训装置上完成接线、调试、运行工作。 要求接入电枢电流表、转速表、测速发电机两端电压表及给定电压表等。 （2）要求转速给定电压Ugn为0V~ V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分~ 转/分。 （3）当电动机转速为 转/分时改变负载，实测记录电枢电流Id、转速n、测速发电机两端电压Ufn，绘制系统静特性曲线 （4）画出直流调速装置转速、电流双闭环不可逆（或可逆）调速系统原理图。 （5） 考评员在此电路上设置一个故障，考生根据故障现象,分析故障原因,并排除故障,使系统正常运行。 调试步骤 1）合上电源开关，将负载电阻RL调到最大； 2）调节给定电位器1，使给定电压表1的读数为0； 3）调节电位器2，使7脚（电位计2中间抽头）的电压为7.5V； 4）按下SB1，SB2，调节P11使电机消除爬行； 5）根据试卷要求调节给定电位器1，使给定电压Ugn等于要求的值；再调节P10使电机转速符合题目要求； 6）特性测量 1°如试题单要求测量调节特性则： 调节电位器1，改变给定电压，测取转速，和速度反馈电压，填入表格中，完成若干点的测试； 2°如试题单要求测量静特性则： 调节电位器1，使电机转速达到试卷要求的值，从空载开始逐步加大负载电流（改变负载电阻RL），测取若干点的电流，转速，和速度反馈电压，记录在表格中。 7）特性的绘制 1°调节特性的绘制 2°静特性的绘制 调节特性的测量 设定给定电压Ugn为0V~ -8 V，使电机转速为0转/分~ -1200 转/分。实测并记录给定电压Ugn、转速n和测速发电机两端电压UTn。 n（转/分） 0 -150 -300 -450 -600 -900 -1200 Ugn（伏） 0 -1 -2 -3 -4 -6 -8 Ufn（伏） 0 该行数据由转速表读得 该行数据通过调节电位计1得到 该行数据由电压表2读取后填入 在Ugn变化过程中， Ufn，和 n的数值将按比例改变。 调节特性的绘制 n(r/min) Ugn(V) 0 -8 -1200 静特性的测量 要求转速给定电压Ugn为0V~±10 V，调整转速反馈电压，使电机转速为0转/分~±1500 转/分。 实测记录n= 1200 转/分时的系统静特性 Id（A） 空载 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 Ufn（伏） n（转/分） 1200 1200 1200 1200 1200 1200 1200 由电枢电流表读取 该行数据由电压表2读取后填入 该行数据由转速表读取后填入 在负载Id变化过程中， Ufn，和 n的数值应该几乎不变。 静特性的绘制 n(r/min) Id(A) 0 1200 1.6 转速、电流双闭环不可逆调速系统原理图 转速、电流双闭环可逆直流调速系统原理图 MM440 变频调速系统 西门子MM440变频器接线图 MM440变频器实物图 MM440 操作内容一 设置三段固定频率运行，上升时间为 4 秒，下降时间为 7 秒。 第一段频率为 24.3 Hz，对应的转速为 转/分 第二段频率为 42.7 Hz，对应的转速为 转/分 第三段频率为 -17.8 Hz，对应的转速为 转/分 1、写出变频器设置参数清单。