亚龙YL-235A光机电一体化.ppt

亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置的介绍 ◆整机的概述 ◆各个机构的介绍◆标准模块的介绍◆整机的安装调试◆示例程序的编写 一.亚龙YL—235A整机概述 2.系统的组成(1).机构的组成 (2).电气控制的组成 (1).盘式下料机构 直流减速电机 光电传感器 笔型气缸 双联气缸 气动手爪 摆动气缸 双线圈电磁阀(双向电磁阀) 气动元件动作分析 (3).传送分拣机构 气源处理组件 (油水分离器) 接近开关 光电传感器 3.光纤传感器 光纤传感器的调节说明 光纤传感器的原理图 三.标准模块的介绍 b.PLC连接 四.整机的安装调试 警示灯的应用 光纤传感器也是光电传感器的一种，相对于传统电量型传感器（热电偶、热电阻、压阻式、振弦式、磁电式），光纤传感器具有下述优点：抗电磁干扰、可工作于恶劣环境，传输距离远，使用寿命长，此外，由于光纤头具有较小的体积，所以可以安装在很小空间的地方。 光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。从而可以通过调节灵敏度判别黑白两种颜色物体，将两种物料区分开，从而完成自动分拣工序 (1).电源模块 电源模块主要包括一个三相漏电保护开关、两位的单相电源插座。 其中三条火线、零线经过漏电保护开关被引导面板的安全插座上，地线也被相应引到面板的安全插座上。 该电源模块负责整个系统的供电。 采用三菱FX2N-48MR 继电器输出，它有24点输入，24点输出，所有接口均引到面板的安全插座上，使用时用安全插线连接。 (2).PLC模块 三菱E540-0.75KW 控制传送带 电机转动， 所有接口采用安全插连接 (3).变频器模块 24V指示灯 复位按钮 蜂鸣器 转换开关 急停开关 自锁按钮 (4).按钮模块 (5).各个模块之间的电源连接 a.电源连接 输入端COM 输出端COM1 (1).系统的工作流程 在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降，将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回，进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色等特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。 * * 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。 该装置主要由实训台、盘式下料机构、气动机械手搬运机构、传送分拣机构、接线端子排等组成，如下图所示： 实训台 盘式下料机构 搬运机械手机构 传送分拣机构 接线端子排 该装置的电气控制部分主要由电源模块、PLC模块、变频器模块、触摸屏模块、按钮模块、电磁阀、气缸以及各种传感器等组成，如下图所示： 电源模块 PLC模块 变频器模块 按钮模块 触摸屏 电磁阀 气缸 传感器 二.各个机构的介绍 1.料盘 2.调节支架 3.直流电机 4.物料 5.光电传感器 6.料台机构 技术参数： ≤300mA 负载电流 ≤60mA 空栽电流 24V±10 额定电压 ６圈／min 转速 正常使用： 电机两个接线端子接入直流电压为24V。 电机的正反转的切换取决于直流电的正负极的切换 。 漫射式光电接近开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终发射检测光，若接近开关前方一定距离内没有物体，则没有光被反射到接收器，接近开关处于常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体，只