电力系统稳态04第四章介绍.ppt

人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * * 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） （1）将xi(0)代入，算出△f，J中各元素，代入上式方程组，解出△xi(0)； （2）修正xi(1)＝ xi(0)＋ △xi(0) ，算出△f，J中各元素，代入上式方程组，解出△ xi(1) ； 计算步骤： 注意：xi的初值要选得接近其精确值，否则将不迭代。 4－2 功率方程及其迭代解法 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 节点电压用直角坐标表示： 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 首先对网络中各节点作如下约定： （1）网络中共有n个节点，编号为1，2，3，…，n； （2）网络中（m－1）个PQ节点，一个平衡节点，编号为1，2，…，m，其中1≤s≤m为平衡节点； （3）n－m个PV节点，编号为m+1,m+2,…，n. 一、潮流计算时的修正方程式 (m-1)个PQ节点＋(n-m)个PV节点，共n-1个 (m-1)个PQ节点 (n-m)个PV节点 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 (4-36a) (4-36b) (4-36c) 一、潮流计算时的修正方程式 用直角坐标表示的修正方程 PQ节点 PV节点 2(n－m) 2(m－1) 2(n－m) 2(m－1) (4-37) 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 相应的： (4-38) 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 用直角坐标表示的修正方程 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 非对角元素(i≠j) 雅可比矩阵元素值 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 对角元素(i=j) 雅可比矩阵元素值 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 * 雅可比矩阵的特点： （1）雅可比矩阵各元素均是节点电压相量的函数，在迭代过程中，各元素的值将随着节点电压相量的变化而变化。因此，在迭代过程中要不断重新计算雅可比矩阵各元素的值； （2）雅可比矩阵各非对角元素均与Yij＝Gij＋jBij有关，当Yij＝0，这些非对角元素也为0，将雅可比矩阵进行分块，每块矩阵元素均为2×2阶子阵，分块矩阵与节点导纳矩阵有相同的稀疏性结构； （3）非对称矩阵。 * 分块雅可比矩阵： 一、潮流计算时的修正方程式 以极坐标表示: 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 以极坐标表示的另一种修正方程式为 PQ节点 PV节点 2(n－m) 2(m－1) 2(n－m) 2(m－1) 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 (4-44) 一、潮流计算时的修正方程式 以极坐标表示: 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 用极坐标表示的修正方程式为 一、潮流计算时的修正方程式 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 极坐标法系数推导 展开式 计及 (4-47a) (4-47b) (4-48) 一、潮流计算时的修正方程式 极坐标法系数推导 (4-49a) (4-49b) 当i≠j ，对特定的j，只有特定节点的δj，从而δij= δi- δj 是变量 对特定的j，只有该特定节点的Uj是变量 一、潮流计算时的修正方程式 极坐标法系数推导 (4-49c) (4-49d) 当i=j ，由于δi是变量，从而所有δij= δi- δj 都是变量，可得 相似地，由于Ui是变量，可得 二、潮流计算基本步骤 1. 输入原始数据和信息：y、Pis、Qis、Uis、约束条件 2. 形成节点导纳矩阵YB 3. 设置各节点电压初值ei(0), fi(0) 或Ui(0), δi(0) 4. 将初始值代入(4-38)或（4-45）求不平衡量?Pi(0), ?Qi(0), ?Ui2(0) 5. 计算雅可比矩阵各元素（Hij、Lij、Nij、Jij、Rij、Sij） 6. 解修正方程(4-37) ，求? ei（k）， ? fi（k)或（4-44）求? Ui(k), ? δi(k) 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 7. 求节点电压新值ei(k+1) =ei(k)＋? ei(k), fi(k+1) = fi(k) ＋? fi(k)或Ui(k+1)= Ui(k)＋? Ui(k), δi(k+1) = δi(k)＋? δi(k+1) 8.判断是否收敛：Ma