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晶闸管直流开环调速系统模型 8.4 他励直流电动机的制动 O T n 1 n0 TL 2 -n0 a c b d e 制动效果 Rb? →特性 2 斜率? →下放速度? 。 2(Rb小) e nL nL (Rb大) Ee-Ua Iae Ra+Rb = Rb 的选择 (各量取绝对值) = CEΦ nL-Ua T / CTΦ = (CEΦ nL -Ua) CTΦ TL-T0 稳定运行 e 点 的 E 和 Ia + Uf - - Ua + Rb Ia E M 校验 (各量取绝对值) Ra+Rb≥ Ua+Eb Iamax O T n 1 n0 TL 2 -n0 a c b d e 2(Rb小) e nL nL (Rb大) b 制动瞬间 b 点的 E 8.4 他励直流电动机的制动 电压反接后瞬间 + Uf - - Ua + Rb Ia E M 电压反向反接制动与反向回馈制动的比较 电压反向制动过程 回馈制动状态 8.4 他励直流电动机的制动 电动状态 n T E + Ua - Ia + Uf - TL M + Uf - Rb Ia T n E - Ua + TL M + Uf - Rb Ia T n E - Ua + TL M 【例8.4.3】 例 8.4.1 中的他励电动机,改用回馈制动下放重物。在电压反接瞬间,电枢电路串联较大的制动电阻,以保证 Ia≤Iamax ;当转速反向增加到 n0 时,将制动电阻减小,使电动机以 1 000 r/min 下放重物。试求这时的制动电阻值。 解: 根据例 8.4.1 求得的数据,可得 8.4 他励直流电动机的制动 Ra+Rb = ( CEΦ n -Ua ) CTΦ TL-T0 Rb = ( CEΦ n-Ua )-Ra CTΦ TL = 0.755 Ω 5.365 280.256 Rb = ×( 0.562×1 000-440 )-1.58 Ω [ ] 减小 If 的人为特性 减小 If 的人为特性 8.5 他励电动机在四象限中的运行状态 一、电动状态 正向固有特性 反向固有特性 增加 Ra 的人为特性 增加 Ra 的人为特性 降低 Ua 的人为特性 降低 Ua 的人为特性 O n T 正 向 反 向 第8 章 直流电动机的电力拖动 二、制动状态 O n T 正向回馈制动 反向回馈制动 能耗制动过程 能耗制动运行 电压反向反接制动 电动势反向反接制动 8.5 他励直流电动机在四象限中运行状态 8.6 并励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 增加电枢电路电阻起动 一、起动 降低电枢电压起动 需改接成他励。 增加电枢电路电阻起动 二、调速 改变电枢电路电阻调速 改变电枢电压调速 改变励磁电流调速 (需改接成他励) + Ua - I M RST 8.6 并励直流电动机的电力拖动 改变电枢电路电阻调速 改变励磁电流调速 三、制动 改为他励方式进行。 + Ua - I M Rr + Ua - I M Rr *8.7 串励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 一、起动 降低电源电压起动 电枢电路串联电阻起动 二、调速 改变电源电压调速 改变电枢电路电阻调速 改变励磁电流调速 励磁绕组并联电阻调速 电枢并联电阻调速 If<Ia If >Ia + U - M + U - M 三、制动 能耗制动 电动状态 自励能耗制动 T n n 他励能耗制动 Rb T 8.7 串励直流电动机的电力拖动 TL + U - I E n T TL M + U - M E I E + U - Rc M I Ia 电压反向反接制动 T 8.7 串励直流电动机的电力拖动 电动状态 三、制动 反接制动 T TL n 作用? 限制 Iamax 电动势反向反接制动 作用? 使 Ia ?? →T? → T<TL →n? + U - I E n T TL M + U - I E n TL M Rb + U - M I Rb E *8.8 复励直流电动机的电力拖动 第8 章 直流电动机的电力拖动 一、起动
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