介绍了通过OPEN IE的方式实现S7-1200与SIMOTION D410PN之间的TCP通信的方法.doc

1　概述 本文介绍了通过OPEN IE的方式实现S7-1200与SIMOTION D410PN之间的TCP通信的方法，包括通信的基本配置、组态和编程等内容。S7-1200实现TCP通讯的指令有两种，一是不带连接的指令（TCON，TDISCON，TSEND，TRCV），另一种是带连接的指令（T RCV_C，TSEND_C）；SIMOTON包含的通信指令包括tcpOpenClient，tcpOpenServe r，tcpSend，tcpReceive，tcpCloseSever，tcpCloseConnection。 本文选用S7-1200不带连接的指令TCON，TDISCON，TSEND，TRCV，实现与D410 PN的通讯。 2　S7-1200与D410PN装置的连接 2.1　硬件配置列表 设备 订货号 版本 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AE30-0XB0 V2.2 D410PN 6AU1410-0AB00-0AA0 Version B, FW V4.2 SCANLANCE X208 6GK5208-0BA10-2AA3 V3.1 表1 测试所采用的硬件列表 2.2 所使用的软件 § TIA Portal V11 SP2 § SCOUT V4.2.1 2.3 通讯参数设置 硬件连接配置 图1　硬件连接示意图 CPU 1214C和D410PN本身都带有集成PN口，可以直接使用。 IP 地址设置（子网掩码均为255.255.255.0）： DEVICE IP Address CPU 1214C 192.168.0.4 D410DP 192.168.0.2 PC 192.168.0.10 表２ IP地址设置 3　项目配置　　 3.1　S7-1200的配置 打开TIA Portal软件，新建一个项目，在“添加新设备”中选择所需的硬件及版本，如图2所示。 　　　 图2　选择设备和版本 　　 打开设备视图，设置设备“属性”下的以太网地址为192.168.0.4，子网掩码为255. 255.255.0。见图3。 　　　 图3　设置以太网地址 在设备视图的属性窗口中设置时钟存储器，将时钟存储器的地址设置为MB20，并使用其中的M20.5位，0和1信号以1Hz频率切换，用来循环激活发送任务，见图4。 图4　时钟存储器设置 3.2　D410PN的配置 打开SCOUT软件，新建一个项目，设置PG/PC接口为电脑的以太网卡,双击“INSERT SIMOTION DEVICE”后，选择相应版本的D410PN插入，并打开硬件组态画面，在其中设置PN口的以太网地址和子网掩码，见图5。 　　 　 图5　组态D410PN地址 4　通信指令 4.1　S7-1200侧的指令调用 　　 TCON，TDISCON，TSEND，TRCV等指令均可以在右侧指令中的“通信—〉开放式用户通信”找到。本文中所有通讯指令均在background 中执行。 S7-1200在本文中作为Server，通讯开始前先激活TCON指令来建立服务器端口，并等待Client的建立连接请求，一旦通信连接成功建立，此时“REQ”就不再起作用，若想重新建立连接需先调用“TDISCON”断开连接，再从新激活“TCON”重新建立连接。 　　　 图6　调用TCON “REQ”：激活TCON功能。 “ID”：设置所建立连接的ID，以后的TSEND、TRCV、TDISCON均使用此ID。 “CONNECT”：连接配置DB，在配置完TCON参数后自动生成。 “Done”：建立连接任务完成后置1。 “BUSY”：建立连接任务执行中置1。 “ERROR”为1时，在STATUS中显示错误代码，“ERROR”为0时，在STATUS中显示指令执行状态代码。　　　 当连接建立成功后，通过程序段2可以将“opensever”置0。 　　　在调用TCON指令时系统会要求设置连接参数，见图7。 图7　TCON连接参数设置 “伙伴”：选择未指定。 “地址”：设置与S7-1200通讯的SIMOTION的地址。 “连接类型”：选择TCP。 “连接ID”: 发送、接收和连接断开所使用的ID。 　　　“连接数据”：设置新建或使用已有的连接DB。 　　　“主动建立连接”：选择主动建