仓库自动消防平台之自动灭火模块.doc

机械系统设计 仓库自动消防平台 －自动灭火模块设计，拖链机构 机械工程学院 学号：xxxxx 第 xxx组 姓名： xxxx xxxxx 2012年x月x日 0前言 仓库是物资集中储存的场所，包括由国家、集体和个体经营的储存物品的各类仓库、堆栈、货场，一旦发生火灾经济损失巨大，社会各方面影响大，后果严重。 1、火灾初起阶段阴燃时间长，不易发现，具有烧大火的条件 2、扑救难度大，作战时间长，消防用水量大，过火面积大，经济损失大 3、危险物品仓库火灾危害大，施救难度高，极易造成伤害事故 4、在大型仓库发生火灾情况时，消防队员无法及时获取火场信息，采用高压水枪等其他措施进行灭火，没有针对性，并很难进入仓库中灭火，如果强行打开门窗进行救援，则会加快空气流动，加剧火情。而且即使消防队员进入到仓库中，也无法及时找到火源位置。 综合分析以上特点，我们不难得出这样一个结论：在仓库火灾预防以及施救方面单靠人的力量还具有一定的局限性。因此，我们小组经过资料调研，经过近几个人月的努力，研制出仓库自动消防平台，平台的主要作用在于帮助人们实现对火灾的预防，在火灾处于很小的阶段就实行扑救，防患于未燃。 我们所设计的基于轮式底盘的仓库自动消防平台具有巡逻预警、火源识别等多项功能，并能够使用随身携带的灭火器进行灭火，将隐患消除。该预警平台以自动控制的方法实现，通过安装在机器人顶部的传感器，将现场的情况实时地传送到仓库的控制终端，以便工作人员采取及时的措施处理火情。具有响应迅速、运动灵活、处理及时等优点。 在本次系统总够分五大部分，行走装置的设计，传感检测部分、自动灭火模块、提升机构部分。有五位组员组成，分工如下，周厚金负责自动灭火模块，王伟负责传感检测部分，陈杰负责提升机构，瞿青松负责行走装置，秦令剑负责总体强度校核倾覆校核。 在我所负责的自动灭火模块主要包含以下几方面，灭火器的选型，拖链机构的选型，自动灭火模块的机械结构设计，以及相关的电动推杆的选型弹簧选型等。 1灭火器选型 首先，在选择灭火器前，必须先确定工作场合，即自动消防平台的定位。本系统运用的场合是易燃易爆的大型场合，比如像液化石油气大型储藏仓库等。在这些场合实际情况，仓库架子比较的大，发生火灾的地点比较的隐蔽，不易被人发觉，而且要求灭火材料喷射的距离比较的远。在这些场合里，能将火灾控制在阴燃状态并进行扑灭，是最好的方法。所以在本平台的灭火器的喷射能力必须达到要求，不能太大太沉，也不能太小。 其次，在配备灭火器前，首先要清楚一个基本道理即火灾的分类。依据国家标准消防火灾分类的规定，将火灾分成A、B、C、D四类[1]，分别指： A类火灾：固体物质火灾。这种物质往往具有有机物性质，一般在燃烧时能产生灼热的余烬。比如木材、棉麻、纸张等火灾。 B类火灾：指液体火灾和可熔化的固体物质火灾。如汽油、煤油、原油、甲醇、乙醇、沥青等火灾。 C类火灾：指气体火灾。如天然气、氢气、甲烷、煤气等。 D类火灾：指金属火灾。如钾、钠、钛、锂、铝镁合金火灾。 最后，根据火灾等级要选出对应灭火器，同时根据灭火剂成分可以分为，灭火器分为干粉灭火器、泡沫灭火器、二氧化碳灭火器等。如表1所示不同火灾种类可选用的灭火器类型。 火灾种类 可选用的灭火器类型 A类：固体物质火灾 水型、磷酸铵盐干粉（即ABC干粉），泡沫 B类：液体火灾或可熔化固 体物质火灾 泡沫（油类可选普通泡沫，极性溶剂如酒精、丙酮、甲醛等应选抗溶泡沫）、 碳酸氢钠干粉（即BC干粉）、ABC干粉、二氧化碳、灭B类火灾的水型 C类：气体火灾 ABC干粉、BC干粉、二氧化碳 D类：金属火灾 灭金属火灾的专用灭火器 E类：物体带电燃烧的火灾 ABC干粉、BC干粉、二氧化碳（600V以下） 表1 由表1可知，消防机器预警平台工作的场合是处于A、B、C等级的火灾场所，可以选用干粉灭火器，二氧化碳灭火器，泡沫灭火器。 同时也要注意，同一场所宜选用相同类型和操作方法的灭火器。同一场所可能发生不同种类的火灾时，应选用通用型灭火器。例如有A类和B类火灾危险的，应选ABC干粉灭火器。同一场所不能同时配置BC干粉灭火器和ABC干粉灭火器，或同时配置BC干粉灭火器和泡沫灭火器。因BC干粉和ABC干粉、BC干粉和泡沫灭火剂属不相容不能共用的灭火剂，若共用则因性质相抵触，而相互抵消灭火效能。 火灾危险场的危险等级（表示火灾危险性的指标）。分为严重危险级、中危险级、轻危险级。 灭火器的灭火级别（表示灭火能力的指标）。灭火级别是指灭火器扑灭不同种类火灾的效能，由表示灭火效能的数字和灭火种类的字母表示（如3A、21B），数字越大，灭火能力越强，字母A、B分别表示扑灭A、B类火灾的能力，灭火器铭牌上都标注有灭火器的灭火级别。 需保护的面积。是指有发生火灾的危险，需配置灭火器保护的场所的面