第一讲-导航技术1案例.ppt

* 4). 联合战术信息分发系统（JTIDS） 20世纪70年代中期，美国及欧洲开始研制联合战术信息分发系统，80年代初该系统投入使用，在第一次海湾战争中发挥了突出的作用。JTIDS作用范围大，用户数量多且通过无节点组网，可同时完成集成的通信、导航和识别三大功能，是为区域性战争服务的重要组成部分。 * 5). 定位报告系统（PLRS） 定位报告系统是美国20世纪70年代中期开始研制的一种新型作战系统，80年代初美军开始在部队中推广使用，在海湾战争中投入使用并取得了实效。该系统是一种定位导航报告设备，具有电子地图和有限的数据通信功能，可应用于陆军山地作战和登陆作战等场合。 * 6). 组合导航系统 组合导航系统是将两种及两个以上的系统组合在一起，起到互相弥补不足、提高总体性能的目的，从而形成一种全新的导航系统集成体。理论上可组合的方式很多，但以是否互补和互补的程度来衡量组合的优劣。 GPS／惯导（INS）组合 JTIDS和PLRS组合 地形信息系统与惯导组合 * 7). 卫星导航系统的增强技术 自主增强 辅助增强 局域增强 广域增强 * 4 发展前景及军事应用 无线电导航的发展前景：卫星导航 军事应用 提供精确的定位信息 用于各种打击武器的精确制导 为各种机动平台提供位置和姿态信息 提供统一准确的时间信息 用于对高速武器的试验与测量 成为C3I（命令、通信、控制、信息）系统的重要组成部分 * * * * * * * * * * * * 运载体真方位：以导航台真北为基准，顺时针转到导航台与运载 体之间的夹角在水平面的投影。 运载体磁方位：以导航台磁北为基准，顺时针转到导航台与运载体之间的夹角在水平面的投影。 电台（导航台）真方位：以运载体真北为基准，顺时针转到导航台与运载体之间的夹角在水平面的投影。 电台（导航台）磁方位：以运载体磁北为基准，顺时针转到导航台与运载体之间的夹角在水平面的投影。 电台向对方位：以运载体纵轴方向为基准方向，顺时针转到导航台与运载体之间的夹角在水平面的投影。 * 4、导航中常用的距离参量 水深：从某一基准水平面到海底的垂直距离。 水面水深：海平面到海底的垂直距离。 龙骨水深：船舶龙骨到海底的垂直距离。 传感器水深：换能器面到海底的垂直距离。 * 高度：从运载体重心到某一基准水平面的垂直距离。 绝对高度：运载体重心到平均海平面的垂直距离。 相对高度：运载体重心到某一指定参考水平面的垂直距离。 真实高度：运载体重心到实际地面的垂直距离。 * 斜距：不在同一高度层或同一铅垂线上的两点之间的距离。 地面斜距：斜距在地面上的投影。 * 六、无线电导航系统的性能及技术指标 精度 覆盖范围（工作区、作用距离） 系统容量 导航信息更新率 连续性、可用性和可靠性 系统完好性 * （一）、精度 精度是指系统为运载体所提供的位置与运载体当时的真实位置之间的重合度。 导航系统为用户提供的实测导航参量（如实时位置、方位、距离等）与其真实参量之间的偏差称为导航参量误差，简称导航误差。 * 1、导航误差的典型表示法 1）平均误差 2）均方根误差 均方误差RMS（Root Mean Square Error）描述了定位精度所对应的置信椭圆（二维定位）或置信椭球（三维定位）的大小。置信椭圆的长、短半轴分别表示了二维位置坐标分量的标准差（如经度的αλ和纬度的αφ），如果误差统计分布是服从于正态分布，随机误差落在一倍标准差（1α）的概率值是68.3％，2α、3α的概率值分别为95.5％、99.7％。 * 通常定义均方根误差的三倍（即3σ）为最大误差，在正态分布条件下，随机误差落在±3σ范围内的概率为99.73%。 在导航系统精度评估或鉴定中经常用2σ的限定值，在正态分布条件下，随机误差在±2σ范围内的概率为95.45%。 3）最大误差 * 4）概率误差γ 概率误差又称或然误差，在一组测量中，测量误差落在之内的测量次数占总测量次数的50％，在正态分布时，概率误差γ和均方根误差σ有下述关系： γ＝0.675σ * 5）圆概率误差CEP 圆概率误差CEP（Circular Error Probable）是以真实位置为圆心，偏离圆心概率为50％的二维离散点分布的度量，定义为CEP＝0.59（αλ＋αφ）。同理，当概率为95％时有CEP95＝CEP×2.08＝1.2272（αλ＋αφ），也记作“R95”，表示概率为95％的二维点位精度；当概率为99％时，CEP99＝CEP×2.58＝1.5222（αλ＋αφ）。 对三维位置而言，则以球概率误差SEP（Spherical Error Probable）表示。 * 2、定位误差的几何因子 测量误差δ1引起位置线误差δ2 ，位置线误差δ2导致定位误差δ3 ，