汽车电液助力转向系统ECU的设计与开发.pdf

电子发烧友 电子技术论坛 汽车电液助力转向系统 ECU 的设计与开发 高发廷 中国重汽集团公司技术发展中心发动机项目组 [摘要] 基于国际流行的汽车电液助力转向系统（EHPS）进行了原理性介绍，以及EHPS ECU 的设计理念和开发过程，最后进行了试验结果分析。 关键词：电液助力转向系统（EHPS），CAN 通讯，电控单元，MATLAB 仿真，XC164CM单片机 中图分类号：U463.44 文献标识码： A Design And Development Of ECU For Electro Hydraulic Power Steering Gao Fating China National Heavy Duty Truck Group Co.,Ltd. Technology Development Center Engine Project Team [Abstract] This article introduces the principle of Electro Hydraulic Power Steering(EHPS) based on international popularity. It also outlines the design concept and development process of ECU for EHPS. Analysis of test results are included at the end of the article. Key words:Electro Hydraulic Power Steering, CAN Communication, ECU, Matlab Simulation, XC164CM Microcontroller 系统介绍 电动液压助力转向系统（EHPS）主要由以下几部分组成,它们是助力转向控制单元(ECU)、助 力转向传感器、带电动泵的齿轮泵、储油罐、转向传动装置、CAN 总线系统。我们的主要工作是 助力转向控制单元(ECU)的软硬件研究与开发。助力转向控制单元根据助力转向传感器传来的信号 为主，兼或考虑CAN总线上的车辆速度来进行电动泵的转速控制，进而控制齿轮泵的泵油量来达 到控制助力转向传动装置的目的。这样我们就可以根据车辆方向盘的转向角速度和车辆当前的行 驶速度来确定我们当前所需要的转向助力的大小。 1． ECU设计概要 1．1 ECU 的CPU的选择 控制器（ECU）的设计关键是选择一种适用于特定控制目标的单片机，对车辆电动液压助力转 向系统来说，它对单片机要求有如下几个特点： ① 抗环境干扰，满足汽车级芯片温度范围的要求，即-40~+125℃。 ② 有较多的I/O口，以实现多种控制功能；快速的计算速度，以满足实时控制要求。 ③ 采用标准的通讯接口，以便于诊断功能的实现，同时具有与车辆上其它CPU进行通讯的能力。 电子发烧友 电子技术论坛 ④ 有较好的性能价格比，便于批量装车，使之成为一种普及型产品。 基于上述特点采用 16 位单片机对电动液压助力转向系统是一种适中的选择。并且国外电动 液压助力转向系统产品目前绝大多数都选用这一档次的单片机。Infineon XC164CM正是这一适中 产品，它是Infineon公司为车辆控制系统设计的16位单片机。 1．2 ECU模块设计 信号输入 输出 SAK XC164CM 车辆