第一节第二节四连杆打纬机构案例.ppt

纺织机械设计原理 第三章 织机打纬机构 3-1 作用与类型 3-2 四连杆打纬机构 3-3 共轭凸轮打纬机构 3-1 作用与类型 一、作用: 1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物； 2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定 经密和幅宽； 二、类型: 旋转式:用于多相织机，连续引纬 往复式 连杆式 四连杆打纬机构 多连杆打纬机构（六、八连杆） 共轭凸轮式打纬机构 往复式连杆打纬机构的特点: 结构简单，设计制造容易；筘座无静止时间 应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分剑杆织机。 共轭凸轮打纬机构特点: 筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间，运动规律任意设计，设计制造复杂，精度较高 应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水织机。 3-2 四连杆打纬机构 一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机构分为以下几种类型。 1.按曲轴的位置分 轴向打纬 e=0 e---非轴向偏距 非轴向打纬 e＞0 上方 e＜0 下方 2.按牵手（连杆）长短分 长牵手打纬 L/R ＞6 中牵手打纬 L/R =3~6 短牵手打纬 L/R ＜ 3 在四连杆打纬机构中，曲柄长度（r）与牵手长度(l)的比值大小对筘座运动有影响，最终使纬纱通过梭口时的主轴转角发生变化。 r/l 1/3 短牵手打纬机构 （毛、无梭） 1/6 r/l 1/3 中牵手打纬机构 （棉） r/l 1/6 长牵手打纬机构 （丝） (一) e值和L/ R 值与筘座运动的关系 e 值和L/ R 值与筘座运动性能的关系可以用下面的解析法 近似求出：四连杆打纬机构中，当CD 杆比AB( 曲 柄)长得多时，牵手栓C 点的运动轨迹接近为直线。 现根据曲柄AB 的回转角度来求箱座摆功位移的变化规律。 图8-11 中，牵手栓C 的运动轨且是CoCn. 。从A 点作AB0// CoCn，以AB0为曲轴转角的参考坐标轴。当曲柄AB0 开始转过某一个角度后，牵手栓与前死心极限位置相距为xc，下文将用解析法即用数学方法求出筘座C 点处位移xc 与曲轴(主轴)转角之间的函数关系 (3-1) （3-2） 3-3 3-8 3-9 3-10 3-11 3-12 3-13 3-14 3-15 3-16 3-17 3-18 由曲线可看出L/ R 值对箱座运动的影响如下 (1)牵于越长，筘座的运动越接近简谐运动。 (2) 根据织造工艺要求，引纬器进出梭口时，钢筘离织口须 有一定的距离。设此时牵手栓的位移为x0 ，在有梭织机上， xk 可取等于梭子宽度的某一个倍数。 (3) 牵手越短，筘座在后死心处的运动越慢。喷气织机的打 纬机构就是利用了这一特点，选用了短牵手机构，使其具有近似 的停顿时间。 (4）牵手越短，筘座的加速度变也越大，会增大机器振动。 筘座在前死心附近时，加速度最大，利用惯性打纬时，对打纬有 利。若机速高，宜是用轻筘座，以减轻振动。 2. e值对筘座运动的影响现按AB = 76mm, BC = 289mm, CD = 753. 34mm 进行计算，令e = 0， e = + 100mm， ，e=-100mm，分别代入式(8 - 7) 、式(8 - 8) 、式(8 -9)， 便可得到图8-13 所示的位移、速度、加速度曲线。图中主线表 示轴向打纬机构e = 0虚线表示非轴向打纬机构e 0. 点划线 表示非轴向打结机构， e0 时。将三者进行比较，可知· (1)位移图上非轴向打纬机构牵手栓的动程大于轴向打纬机 构，即大于2R (轴向打纬机构动程等于2R )，如以一定的xk距离截取位移曲线， e0 时引纬器可以提早进梭口， e0 时引纬器可延迟出梭口。 (2) 从速度图可看出.对于非轴向偏距， e0 的打纬机构， 筘座由前死心摆向后死心时，曲轴转过的角度小于180 ，筘 座由后死心摆向前死心时，曲轴转过的角度大于180。非轴向 偏距 0 时，则恰与之相反。从加速度图可看出.非轴向打蜡 机构的加速度且大于轴向打纬机构。这些特性就造成了非轴向打 纬机构能适应于织厚重织物.但织机的振动较大。 二、短牵手打纬机构的设计 主要要求有 1 能实现织造工艺所提出的筘座总摆动角 2 筘座运动应能保证具有足够的引纬时间即近似的静止时间 3 机构的最大压力角αmax不能过大，一般不超过500，只 有在不得已的情况才允许达到600。 纺织机械设计原理