第12章轮系和减速器案例.ppt

例12-4 图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。电动机 ?????? 的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。 12.3 组合轮系 轮系中如果既含有定轴轮系又含有行星轮系, 或是包含由几个基本行星轮系的复杂轮系那么就称为组合轮系, 如图12-8所示。 图 12-8 组合轮系 计算组合轮系传动比时, 必须分析轮系的类型及其组成, 主要有两方面任务: 一是将组合轮系中的定轴轮系和行星轮系区别开, 或是将几个基本行星轮系区别开； 二是找出各部分的内在联系。 计算时, 首先进行轮系划分, 正确判断哪一部分是定轴轮系, 哪一部分是行星轮系； 然后分别按不同的方法列出传动比计算方法； 最后根据组合轮系的联系条件再联立求解。 例12 - 5 图12-9所示为电动卷扬机卷筒机构。 已知各轮齿数z1=24, z2=48, z2′=30, z3=102, z3′=40, z4=20, z5=100, 主动轮1的转速为n1=1240 r/min, 动力由卷筒H输出, 求卷筒的转速。 图 12-9 卷扬机卷筒机构 解 (1) 划分轮系。 由图12-9可见, 当卷扬机卷筒运转时, 双联齿轮2与2′的轴线会随卷筒转动, 因此它是一个双联行星轮, 支持它转动的卷筒是行星架H, 与双联行星轮啮合且轴线与行星轮系主轴重合的是中心轮1和3, 它们组成了一个2K-H型双排内外啮合的差动行星轮系。 齿轮3′、 4与5的轴线是固定的, 组成了定轴轮系。 因此, 该轮系是一个行星轮系和定轴轮系组成的组合轮系。 (2) 分析各轮系的内部联系。 定轴轮系中的内齿轮5与行星轮系中行星架H是同一构件, 因而n5=nH； 定轴轮系中的齿轮3′与行星轮系中的中心轮3是同一构件, 因而n3′=n3(双联齿轮)。 (3) 列计算式求传动比。 对定轴轮系, 齿轮4为惰轮, 根据式(7 - 1)得到 对行星轮系的转化机构, 根据式(7 - 3)得到 例12-6 图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39,Z2=35,Z3=130,Z3=18,Z4=30, ?????? Z5=78。求传动比i15。 12.4 轮 系 的 应 用 1、实现分路传动 ?利用轮系，可以将主动轴上的运动传递给若干个从动轴，实现分路传动。 图示为滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求滚刀的转速与轮坯的转速必须 满足 i刀坯=n刀/n坯=Z坯/Z刀的传动比关系。 2. 实现大的传动比 采用一对齿轮传动时, 为了避免两个齿轮直径过大, 造成两轮的寿命悬殊, 一般传动比不大于5~7。 为此, 当需要获得较大的传动比时, 可用很少几个齿轮组成行星轮系来达到此目的。一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i=5-7。但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。 例12 - 7 图12-10所示为收音机短波调谐缓动装置传动机构。 已知齿数z1=83, z2=z2′, z3=82, 试求传动比iH1。 解 该机构是一个简单行星轮系, 分别取齿轮1和齿轮3为首、 末轮。 根据式(12 - 2)： 图 12-10 短波调谐缓动装置传动机构 由于n3=0, 因此 3. 实现变速传动 在主动轴转速不变的条件下, 应用轮系可使从动轴获得多种转速, 此种传动称为变速传动。 如图12-11 所示为最简单的变速传动, 主动轴O1转速不变, 移动双联齿轮1-1′, 使之与从动轴上两个齿数不同的齿轮2和2′分别啮合, 即可使从动轴O2获得两种不同的转速, 从而达到变速的目的。 图 12-11 可变速轮系 * 第九章 轮 系 在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 ??? 根据轮系在运动时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型。 组合轮系 (a) 平面定轴轮系； (b) 空间定轴轮系 一 定轴轮系 所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。 定轴轮系。 二 行星轮系 轮系传动时,其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个固定轴线转动,该轮系称为行星轮系。 行星轮系由行星齿轮、行星架、太阳轮等组成。 在行星轮系中, 活套在构件H上的齿轮2一方面绕自身的轴线O′O′回转, 同时又随构