四连杆仿真-2013-06.ppt

整体分析 首先分析整体,需要转动的环节有两处(设置此处”销”连接,以便设定伺服电机),因而把整体分割为三个模块(头部组件,中间组件,底部组件)----方法可以是组件法也可是零件法. 组装OK后,进入机构模块,分析所需要的伺服电机(头部与中间部分连接处因设有两个伺服电机,底部和中间部分连接处因设有一个伺服电机)---- 1. 头部Motor 1作用:实现-5~60度的旋转; 2. 头部电机Motor 3与底部Motor 2作用:实现四连杆运动仿真. 运动初始化设置:使用”快照”功能 ,抓拍初始位置-5度,以便每次运动完可以恢复初始状态. 运动时间设置:假设速度为Motor 1和Motor 2为 5 deg/sec, 1. 前倾5度与后仰60度所需时间为13 sec; 2. 四连杆时间底部转60度所需时间Motor 2时间为12 sec=?=3.从而推出Motor 3的时间为7.5 deg/sec【90deg÷12sec得出速度7.5deg/sec】. 两处销连接 初始设置 Motor 1时间 Motor2、3 时间 分析定义 伺服时间 动画回放 THS 創 造 新 生 活 Create New Life 四连杆---简易仿真 陈波 2013 06 三个模块 组件法 销钉连接要素：轴线（圆柱面）+平面 【这是个良好的习惯，方便后续调整！】 《《《设置“规范”为速度，时间按计算填入。 BACK 设置“规范”为速度，时间按计算填入。 BACK 》》》设置各个伺服电机所需时间 BACK *可以保存自己所需格式 創 造 新 生 活 Create New Life