基于51单片机 稳压电源 必威体育精装版毕业论文.doc

摘要 本文设计是基于STC12C5A08S2单片机履带小车的功率控制。利用红外传感器控制履带车自动避开前方障碍和自动寻迹动作，实现小车的前进、后退、转弯功能。本设计主要体现小车的自主控制直流电机运行达到智能的目的，综合多个科目知识，从电系统路到软件系统设计完善，整个系统结构紧凑，硬件制作简易，具有较高的可行性和可靠性，实验测试结果满足要求。同时该履带小车可以作为玩具的发展方向，为中国的高端玩具的技术缺乏进行弥补。采用的主要技术有：（1）传感器的有效使用，（2）单片机的应用，（3）对电机的控制。 关键词：履带小车；单片机；STC12CA60S2；寻迹；避障 Abstract This design is based on SCM STC12C5A08S2crawler for power control. Use infrared sensors to control of tracked vehicle can automatically avoid obstacles ahead and automatic tracing action, realize the car forward, backward, turning function. This design mainly car of the autonomic control of DC motor operation to achieve intelligent, integrated many subjects knowledge, from the electrical system to improve the way software system design, the system has the advantages of compact structure, simple hardware manufacture, with high feasibility and reliability, experimental test results meet the requirements. At the same time the track car can be used as a toy development direction for Chinas high-end toys, the lack of technology to make amends. The main techniques are: (1) sensor is effective use, (2) the application of SCM, (3) for motor control. Key words: crawler; MCU; STC12CA60S2; tracing; obstacle avoidance 目录 第一章 前言 1 第二章 系统方案设计 2 2.1履带车控制设计 2 2.2控制核心方案设计 2 2.3 控制系统总体设计 3 第三章 履带车电路设计 4 3.1 主控电路设计 4 3.1.1 单片机最小系统 4 3.1.2 复位电路 4 3.2 稳压电源模块 5 3.3 LED显示模块设计 6 3.4 驱动模块设计 7 3.4.1 驱动芯片选型 8 3.4.2 驱动电路设计 9 3.5 循迹电路设计 10 3.5.1 循迹传感器 10 3.5.2 避障传感器设计 11 3.6 蜂鸣器驱动模块设计 12 3.7 履带车车体 13 第四章 行驶方案设计 14 4.1循迹方案设计 15 4.1.1 循迹流程图 16 4.1.2 循迹程序设计 17 4.2避障方案 18 4.2.1 避障流程图 19 4.2.2 避障程序设计 20 4.3 总体方案 22 第五章 制作与调试 24 5.1 PCB设计与制作 24 5.2 履带车的安装调试 24 5.3 履带车总体调试运行 25 第六章 结论 26 结束语 27 致谢 28 参考文献 29 附录 30  第一章 前言 目前我们能见到各式各样的履带车，其中最为大家熟悉的是坦克。坦克是最早应用履带的成熟车辆，发展到现在已经有很多功用的车辆使用履带，如：收割机，挖掘机，玩具车等。履带在特定的路面上有着非常好的机动性、附着性。 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，我校也有飞思卡尔智能车的项目，并屡次在全国智能车大赛上获奖。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。 履带智能车与平常四轮车有着很大的区别，履带车有灵活的转向和强大的通过性，能适应各种复杂场景，