声音导航智能车系统设计毕业设计.doc

吉林工程技术师范学院 毕业设计(论文) 2012年5月  声音导航智能车系统设计 Voice navigate intelligent autobile system design 姓 名： 学 号： 学 院： 电气工程学院 专 业： 指导教师： 职 称： 副教授 摘 要 本文主要研究了基于单片机的声音导航定位系统的设计程，该系统是以智能小车为运动体的声音定位测控系统。控制器由主从结构的两片STC89C52单片机构成，主芯片同时对三个处于不同位置的声音接收模块的音频信号进行处理和时间差测量，从芯片控小车上的声源发出音频信号，根据主芯片用无线信号传送过来的误差信号，引导小车往目的地运动，也可实现路线选择及较精确定位，使该声音导航定位小车具有智能化。STC12C32S2单片机作为声音引导系统的核心，使用STC单片机作为可移动声源的控制器。以1W小喇叭作为声源在发出10-10kHz连续可调、10mS-10S连续可调的周期性声频脉冲信号。该声源由MMC-1型ASSP芯片驱动下的直流电机可以在赛场内任意运动。声音由麦克风接收，并根据智能滤波和声频脉冲信号辨识算法从环境噪声中提取声频脉冲信号，由此计算出可移动声源在赛场中的位置。采用饱和PD控制算法控制可移动声源接近中线OX和中点W，并用无线通讯模块将运动命令传送给可移动声源的位移量。 关键词：声音导引；STC12C32S2单片机； MMC-1型ASSP芯片；智能滤波；声. Abstract Using a singlechip STC12C32S2 as the core of the sound guidance system and another singlechip xxx as the controller of movable sound source. Driven by Speaker, Taking STC as the sound source to give a 10-10kHz and 10mS-10S continuous tunable periodic audio pulse signal. The D.C machine is driven by the ASSP MMC-1 chip. And the sound source can be random movement in the racing field. The sound is received by themicrophone .According to the intelligent filtering and audio pulse signal identification algorithm, the audio pulse signal can be collected from the environment noise. And then figuring out the location of the movable sound source in the racing field. Adopting the saturation PD control algorithm which can move the movable sound source close to the midline and the mid-point. Moreover, using the wireless communication module to send the movement commonds to the displacement of the movable sound source. Testing shows that the system can achieve the requirements of the basic and creative parts in the contest. Keywords: sound guidance, singlechip STC12C32S2, ASSP MMC-1, intelligent filtering, audio pulse signal identification 目 录第1章 绪 论 1 1.1 研究目的和意义 1 1.2 设计的内容与要求 1 第2章 总体方案设计 3 2.1 声波在智能导航中的应用 3 2.2总体设计方案 3 2.3声音导航智能车系统原理 4 2.4 声音导航智能车主要可实现以下几大功能 5 第3章 硬件设计 6 3.1 单片机最小系统设计介绍 6 3.1.1 单片机主