数字摄影测量及计算机视觉.pdf

第29卷第12期 武汉大学学报·信息科学版 V01．29No．12 GeomaticsandInformationScienceofWuhan Dec．2004 2004年12月 University 文章编号：1671-8860(2004)12—1035—05 文献标识码：A 数字摄影测量与计算机视觉 张祖勋1 (1 武汉大学遥感信息工程学院，武汉市珞喻路129号，430079) 摘 要：从摄影测量的角度出发，在回顾摄影测量的发展历程及其必威体育精装版进展的基础上，系统分析了数字摄影测量 与计算机视觉的共同点及其本质差异，指出数字摄影测量的下一步发展必须与计算机视觉的理论和必威体育精装版发展相结 合。 关键词：数字摄影测量；计算机视觉；差异；发展 中图法分类号：P231．5 摄影测量是测绘学科的一个分支，它是对由 的金属导杆(称为数字导杆)，控制像片盘的实时 摄影机摄取的影像(二维)进行量测，测定物体在 运动，交会空间点位，构成如图1(b)所示的解析 三维空间的位置、形状、大小乃至物体的运动。摄 测图仪。而进入计算机化的数字摄影测量时代 影测量在近百年的历史中经历了模拟、解析与数 后，代表性的数字摄影测量工作站(digitalphoto— 字摄影测量三个阶段，其典型仪器如图1所示。 grammetry 模拟摄影测量仪器完全依赖于精密的光学一机械 械部件，DPW就是一台计算机+各种功能的摄影 仪器，它常用两根金属导杆代替投影光线，将两个 测量软件。因此，美国曾将数字摄影测量称为 同名像点的投影光线“交会”得到它们的空间点 Softcopy 位。20世纪30年代，德国著名的摄影测量学者 DPW处理的原始数据就是数字影像，如图2 Gruber指出：“摄影测量是一门可以避免技术的所示，它利用数字图像处理、模式识别等技术，开 技术”[1]。应该指出的是，摄影测量的模拟测图仪 始实现摄影测量的自动化。如利用“框标”模板对 本身就是一台“模拟计算机”。 数字影像进行“模板识别”，实现摄影测量内定向 自动化；利用影像兴趣算子(interestingoperator) 在一张影像上(如左影像)提取特征点，然后以它 为模板，在另一张影像(如右影像)上确定同名点， 实现摄影测量相对定向的自动化、空中三角测量 的自动化、DEM(数字地面模型)生成的自动化、 (a)模拟测图仪A8(b)解析测图仪 (c)数字摄影测量系统 正射影像生成的自动化等。 图1摄影测量三个发展 阶段的三种典型仪器 Three InstrumentsinAccordance Fig．1 Typical withthe of DevelopmentPhotogrammetry 事实上，摄影测量的发展史实质上是对计算 图2数字摄影测量工作站 机应用的历史。到解析摄影测量时代，计算机不 Workstation Fig．2DigitalPhotogrammetry 仅应用于大规模的空中三角测量、区域网平差