第一章 485_通信.ppt

RS485 通讯 目录 RS485基础 通讯协议 通讯案例 超级终端 RS485基础 通信接口方式 RS485接口：异步，半双工,串行 数据格式 1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验 波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K 当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体 RS485基础 RS485基础 通信方式 采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。 主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 通信准备 用从机键盘设置变频器串行接口通信参数：本机地址、波特率、数据格式。 具备RS232的主机可以使用通信接口转换器（ OCI－6A）完成到RS485的转换。 RS485通讯协议 数据帧结构 帧头：起始字节、从机地址。 帧尾：校验数据（异或校验）。 用户数据：参数数据和过程数据两部分。 参数数据：功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。 在短帧中没有参数数据。 过程数据：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。 RS485通讯协议 特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号 RS485通讯协议 短帧（起始字节=7EH） RS485通讯协议 长帧（起始字节=02H） RS485通讯协议 帧头 帧头：一个字节 帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从机，都在收到该字节后开始记录有效数据。 为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。 RS485通讯协议 从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 ~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个，要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。 RS485通讯协议 命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT） 数据含义：主机发送的命令或从机对命令的应答。 功能码组号范围0~16（BIT8~BIT11），功能码的范围0~99（BIT0~BIT7），参见TD3000 先发高字节，再发低字节的原则 RS485通讯协议 命令字（码） RS485通讯协议 响应字（码） 参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表 RS485通讯协议 功能码设定/实际值（2个字节，16BIT） 对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则 RS485通讯协议 控制/状态字（2个字节，16BIT） RS485通讯协议 校验和 数据含义：数据帧校验和计算结果。 数据类型：16进制，单字节。 计算方法：连续异或。 RS485案例 应用案例 说明：使用通信控制变频器时，请先检查硬件是否连接好。同时，将变频器的通信数据格式，波特率，以及通信地址设置好。如果是用在PROFIBUS上，还需选定PPO参数（F9参数组）。本文例子中默认变频器使用长桢进行通信。 RS485案例 应用案例 RS485案例 应用案例 RS485案例 应用案例 RS485案例 编程心得 1、数据包提供起始字节、地址、异或校验等校验手段 2、主机设计为建立三次握手呼叫过程 3、报文间要保证有2个字节传输时间的间隔 4、主机握手等待时间和从机最长响应时间为7字节传输时间（参考西门子 通信协议的最长响应时间），超时则判定为通信失败 5、主站对从站的“轮询”可以建立在一个用户定义的轮询链表上（可选功能） 6、在轮询链表内的每一个从站，主站必需定期轮询，包括无应答时，应呼叫 三次，既保证能及时发现从站的通信故障，又能实现“即插即用”的功能 7、从站在一定时间间隔后若未接收到任何报文则认为发生断线故障，随后进入故 障安全状态  9、TD3000通信协议需要注意的事项 当变频器自由停车，紧急停车后（用停机方式1，2停机后），上位机必须发送例2桢， 使变频器从不可运行