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USB 2.0 规范
USB 体系简介
USB 是一种支持热插拔的高速串行传输总线,它使用差分信号来传输数据,最高速度
可达 480Mb/S。USB 支持 “总线供电”和 “自供电”两种供电模式。在总线供电模式下,
设备最多可以获得500mA 的电流。USB2.0 被设计成为向下兼容的模式,当有全速(USB 1.1)
或者低速 (USB 1.0)设备连接到高速 (USB 2.0 )主机时,主机可以通过分离传输来支持它
们。一条USB 总线上,可达到的最高传输速度等级由该总线上最慢的“设备”决定,该设
备包括主机、HUB 以及USB 功能设备。
USB 体系包括“主机”、“设备”以及“物理连接”三个部分。其中主机是一个提供 USB
接口及接口管理能力的硬件、软件及固件的复合体,可以是PC,也可以是OTG 设备。一个
USB 系统中仅有一个USB 主机;设备包括USB 功能设备和USB HUB ,最多支持 127 个设
备;物理连接即指的是USB 的传输线。在USB 2.0 系统中,要求使用屏蔽的双绞线。
一个USB HOST 最多可以同时支持 128 个地址,地址 0 作为默认地址,只在设备枚举期间临时使
用,而不能被分配给任何一个设备,因此一个USB HOST 最多可以同时支持 127 个地址,如果一个设
备只占用一个地址,那么可最多支持 127 个USB 设备。在实际的USB 体系中,如果要连接 127 个USB
设备,必须要使用 USB HUB,而 USB HUB 也是需要占用地址的,所以实际可支持的 USB 功能设备
的数量将小于127。
USB 体系采用分层的星型拓扑来连接所有USB 设备,如下图所示:
以 HOST-ROOT HUB
为起点,最多支持 7 层
(Tier ),也就是说任何一个
USB 系统中最多可以允许 5
个USB HUB 级联。一个复
合设备(Compound Device )
将同时占据两层或更多的
层。
ROOT HUB 是一个特殊的 USB HUB,它集成在主机控制器里,不占用地址。ROOT HUB 不但
实现了普通USB HUB 的功能,还包括其他一些功能,具体在增强型主机控制器的庂范中有详细的介
绍。
“复合设备(Compound Device)”可以占用多个地址。所谓复合设备其实就是把多个功能设备
通过内置的USB HUB 组合而成的设备,比如带录音话筒的 USB 摄像头等。
USB 采用轮询的广播机制传输数据,所有的传输都由主机发起,任何时刻整个USB 体
系内仅允许一个数据包的传输,即不同物理传输线上看到的数据包都是同一被广播的数据
包。
USB 采用 “令牌包”- “数据包”- “握手包”的传输机制,在令牌包中指定数据包去向
或者来源的设备地址和端点(Endpoint ),从而保证了只有一个设备对被广播的数据包/令牌
包作出响应。握手包表示了传输的成功与否。
数据包:USB 总线上数据传输的最小单位,包括 SYNC、数据及 EOP 三个部分。其中数据的格
式针对不同的包有不同的格式。但都以8 位的PID 开始。PID 指定了数据包的类型 (共16 种)。令牌
包即指PID 为IN/OUT/SETUP 的包。
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