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* * 第十五章 串行SPI接口应用 串行外设接口SPI 串行同步方式的3线或4线通信接口,主要用于单片机与外围器件之间的板级通信 典型SPI系统 主机输出/从机输入(MOSI) 主机输入/从机输出(MISO) 同步时钟(SCLK) 从机选择(SS) MOSI MOSI MISO MISO SCLK SCLK SS SS 串行外设接口SPI SPI通信特点 主机控制具有完全主导地位 全双工高速通信方式 MOSI MOSI MISO MISO SCLK SCLK SS SS 串行外设接口SPI SPI通信的工作模式和时序 可工作于4种模式,取决于同步时钟的极性和相位 同步时钟极性(CPOL): CPOL=0:SPI传输空闲时,SCLK保持为0 CPOL=1:SPI传输空闲时,SCLK保持为1 同步时钟相位(CPHA): CPHA=0:SCLK前沿采样锁存,后沿串行移出数据 CPOL=1: SCLK后沿采样锁存,前沿串行移出数据 参见书上pp.434,表15-1和图15-3 串行外设接口SPI 多机SPI通信 SPI总线上可以挂接多个SPI设备,采用主-从模式通信。任一时刻只能有一个主机,且只能与一个从机通信。 MOSI MOSI MISO MISO SCLK SCLK PA0 SS MOSI MISO SCLK SS PA1 AVR的SPI接口原理与使用 SPI接口的结构和功能 数据寄存器:8位移位寄存器;配备一个读缓冲寄存器SPDR 读取收到字节的操作应在下一个字节传输完成前进行,否则会被覆盖;写字节操作应在前一个字节传输完成后进行,否则会出现写碰撞。 Master Slave (pp.437, Fig.15-6) SCLK SS AVR的SPI接口原理与使用 SPI接口的结构和功能 时钟逻辑: 作为SPI主机时:时钟信号由内部分频器对系统时钟分频获得,最高为fosc/2。 作为SPI从机时:时钟由SCK引脚引入,最高为fosc/4。 AVR的SPI接口原理与使用 SPI接口的结构和功能 引脚逻辑:4个引脚,由用户定义方向 由主机程序控制 SPI接口相关的寄存器 SPI控制寄存器SPCR SPR0 SPR1 CPHA CPOL MSTR DORD SPE SPIE SPIE:SPI中断允许; SPE:SPI通信允许; DORD:数据移出顺序。1为LSB方式,0为MSB方式; MSTR:主/从机选择。1主机,0从机; CPOL:SCK时钟极性选择。1高电平,0低电平; CPHA:SCK时钟相位选择。参见表15-1和图15-3; SPR[1:0]:SPI时钟速率选择。详见表15-3。 SPI接口相关的寄存器 SPI状态寄存器SPSR SPI2X - - - - - WCOL SPIF SPIF:SPI中断标志。串行传送完成时置1。清零方式pp.440; WCOL:写冲突标志;数据传送时写SPDR则会置1; SPI2X:倍速SPI选择。主机SPI模式下,该位置1会加倍SCK。 SPI接口相关的寄存器 SPI数据寄存器SPDR LSB MSB SPI接口的设计应用要点 初始化 正确选择SPI的主/从机模式。一般单片机设为主机,外设为从机 正确设置通信参数。主机最高fosc/2,从机最高fosc/4 正确设置数据传出的顺序。MSB先发送还是LSB先发送 SS引脚的处理 主机模式下该引脚应尽量设为输出模式 SPI主机模式下,该引脚不会自动产生任何信号,需通过程序设定 SPI接口应用实例1 采用74HC595结合SPI接口控制多位7段LED数码管显示 电路图及仿真结果:见Proteus和实验电路板原理图 程序分析:见程序
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