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复习:液压回路 一.压力控制回路 二.速度控制回路 三.方向控制回路 提问一 提问二 机电工程系—吴长安 新课导入: 四.多缸工作回路 1.概念:是由一个液压泵驱动多个液压缸配合工作的回路. 2.分类:顺序动作回路、同步动作回路、互不干扰回路. 7.4.1 顺序动作回路 目的任务 重点难点 目的任务 了解顺序动作回路的分类、组成、特点. 掌握顺序动作回路工作原理和控制方式 重点难点 顺序动作回路控制原理 一、概念 各执行元件按预定顺序依次动作的回路称为顺序运动回路。 如:组合机床回转工作台的抬起和转位、 定位夹紧机构的定位和夹紧、 进给系统的先夹紧后进给等。 视频 二、分类 压力控制顺序动作回路 按照控制方式不同 行程控制顺序动作回路 压力控制顺序动作回路 工作原理 1YA+,1缸右行完成顺序动作①, 至终点,压力升至1K设定压力时 3YA+,2缸右行实现顺序动作②, 2缸右行至触动行程开关1S时 , 4YA+,2缸左行实现顺序动作③, 至终点,压力升至2K设定压力时 2YA+,1缸左行实现顺序动作④. 行程控制顺序动作回路 1.概念: 利用执行元件运动到一定位置(或行程)时,使下一个执行元件开始运动控制方式。 2.分类: 行程开关控制 (动画演示、工作原理) 按控制元件的不同 行程阀控制 (动画演示、工作原理) 工作原理 1YA+,A缸右行完成顺序动作①, A缸右行至触动行程开关K2,使 3YA+,B缸右行实现顺序动作②, B缸右行至触动行程开关K4 , 2YA+,A缸左行实现顺序动作③, A缸左行至触动行程开关k1,使 4YA+,B缸左行实现顺序动作④ 工作原理 图示,两缸皆在左位。 换向阀右位工作:1缸右行实现动作① 挡块压下行程阀, 2缸右行实现动作② 换向阀左位工作:1缸左行实现动作③ 挡块松开行程阀, 2缸左行实现动作④ 小结 压力继电器 压力控制 顺序阀 顺序动作回路 行程开关 行程控制 行程阀 练习 * * 1.概念: 利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作 2.分类 : 顺序阀控制 (动画演示、工作原理) 按压力阀的不同 压力继电器控制 (动画演示、工作原理) 工作原理 5右位, 夹紧缸右行完成顺序动作①,当 至行程终点时,压力升高,达到顺序阀3的调定压力时发出信号,使钻孔缸右行完成 顺序动作② 5左位,钻孔缸左行完成顺序动作③,至行程终点时,压力升高,达到顺序阀3的调定压力时发出信号, , 使A缸右行完成 顺序动作
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