QNX操作系统下Modbus串口通信设计.pdf

第35卷第12期 计算机工程 2009年6月 VoL35No．12 Computer June2009 Engineering ·开发研究与设计技术· 文章编号：l仰o__3428(2∞9)12—m245-_03文献标识码。A 中圈分类号：TP311 许森，话海囊，任佳，苏洁 (浙江理工大学自动化研究所，杭州310018) 语言设计Modbus在QNX下的串口通信程序，经过和西门子s7．200 PLC长时|、目的严格通信测试，结果表明该方法实时性强，稳定性好、 可靠性高。取得令人满意的通信效果。 关奠诃：QNX操作系统；现场总线；串t-I通信；设备驱动程序 ofModbusSerialPortCommunication Design in QNX OperatingSystem XU Jie Sen，PAN Jia，SU Hai-peng，REN Sci-Tech (InstituteofAutomation，ZhejiangUniversity,Hangzhou310018) This a methodonserialinterfacedevice isbasedonthe ofModbus and IAbstractlpaperpresentsgeneraldesign driver,which analysis protocol driverarchitecture．It in QNX OS)device serial communicationC under testsits OperatingSystem(ONX specifiesport programQNXOS，and communicationwithSIEMENSS7-200PLC．Thetestresult thatthemethodisreal—time．stableandreliable． proves wordsl driver [Key QNXOperatingSystem(QNXOS)；Modbus；serialportcommunication；device 1概述 并对这20种进行了详细的评测…，QNX操作系统排名第一， QNX操作系统是实时多任务操作系统之一，它建立在微 可以看出QNX系统综合性能是非常优秀的。 内核和完全地址空间保护基础之上，具有实时、稳定、可靠 3 QNX操作系统设备驱动程序的体系结构 等优点，已被广泛应用在工业自动化、航空航天、汽车、电 在QNX系统中，所有的设备和Unix操作系统一样，是 信等领域，其性能已被无数用户在实践中证实。Modbus协议以设备文件的形式来处理的。从总体上来看，QNX下的设备 是工业自动化协议中使用最普遍的协议之一，许多工业仪器 驱动程序包括2层：(1)硬件屏蔽／抽象层(HardwareShielding／ 和设备都将该协议作为通信标准，如施