第六章 可编程控制器__欧姆龙系列.ppt

“块与”指令：ANDLD 梯形图： 功能：两个程序块（触点组）的串联 “块或”指令：ORLD 梯形图： 功能：两个程序块（触点组）的并联 结束指令：END 功能：程序结束。PLC执行用户程序时，总是从第一 条开始遇到END结束。 用这些基本指令可编制出“与”、“或”混合基本逻辑控制程序。如下图 00001 00000 00002 00200 END 00005 00003 00004 00201 00006 00009 00007 00008 00202 00010 地址 指令 数据 00000 LD 00000 00001 OR 00001 00002 ANDNOT 00002 00003 OUT 00200 00004 LD 00003 00005 AND 00004 00006 LD 00005 00007 ANDNOT 00006 00008 ORLD 00009 OUT 00201 00010 LD 00007 00011 OR 00009 00012 LD 00008 00013 OR 00010 00014 ANDLD 00015 OUT 00202 00016 END 2．3)C200H PLC的特殊功能指令 (1)分支指令和分支结束指令 a.IL前面的条件为ON时，IL-ILC之间的程序正常执行。IL前面的条件为OFF时，IL-ILC之间的程序不执行。此时，两指令间所有输出位被关断，所有定时器被复位，所有计数器、移位寄存器、保持继电器不发生变化。 IL（02）/ILC（03）（指令后的小括号内的数，表示它的指令代号）。IL（02）总是和ILC（03）一起使用，分别位于一段分支程序的首尾处。 几点注意： b.分支指令IL可以实现程序分支，用于工作方式的切换，与LD指令连用，作为支路的开始，分支结束指令ILC作为支路返回信号，IL-ILC指令成对使用。 C.分支不允许嵌套（如IL-IL-ILC-ILC），但允许不成对出现（IL-IL-ILC）。在程序中使用IL-IL-ILC后，程序检查时，认为出错，编程器上会显示“IL-ILC-ERR”，但不影响执行。 IL和ILC的应用举例 00004 ILC（01） 00001 00000 00002 00200 00003 00201 00202 IL 02 地址 指令 数据 00000 LD 00000 00001 IL（02） 00002 LD 00001 00003 AND 00002 00004 OUT 00200 00005 LD 00003 00006 OUT 00201 00007 LDNOT 00004 00008 OUT 00202 00009 ILC（03） (2) 暂存指令：TR 暂存继电器TR0-TR7用于暂存中间逻辑结果，记录程序分支点的状态。暂存指令TR的使用，只是为了方便编程，对程序的执行不产生影响。同一个暂存器在一个程序段中只能使用一次，在不同的程序段中，可重复使用。 00003 00201 00202 00004 00001 TR1 00004 00203 00000 00002 00200 TR0 地址 指令 数据 00000 LD 00000 00001 OUT TR0 00002 AND 00002 00003 OUT 00200 00004 LD TR0 00005 AND 00003 00006 OUT 00201 00007 LD TR0 00008 AND 00001 00009 OUT TR1 00010 ANDNOT 00004 00011 OUT 002O2 00012 LD TR1 00013 AND 00004 00014 OUT 00203 暂存指令举例 （3）跳转指令：JMP（04）/JME（05） JMP为跳转开始，JME跳转结束。C200H的跳转指令用跳转号n来区分，n的范围为00-99。 几点注意： a.JMP n前面的条件为OFF时，在JIMPn与JMEn之间的程序不执行。当JMPn前面的条件为ON时，在JIMPn与JMEn之间的程序执行，与没有跳转指令相同 b.跳转指令JMP/JME与分支指令IL/ILC一样，可实现程序的分支。两者的区别在于，当输入条件OF