第八章 Ultra3000 Customer Presentation.ppt

Ultra3000Digital Servo Drive FamilyCustomer Presentation 为何使用 Ultra3000 数字伺服驱动器? Kinetix 优势 Ultra3000 数字式伺服驱动器（带 SERCOS接口的）为Allen-Bradley’s 集成运动解决方案中关键的部件之一 - Kinetix: “集成运动新科技”. 紧凑型多用途 大范围的电源及连接选项符合全球应用标准 易于组态、使用和集成 可以与 Allen-Bradley 及第三方系统无缝集成到一起 世界级的可靠性 在实践中有相当可靠的应用 网络性能 DeviceNet选项 成本有效性 Ultra3000 的多种特性使得它可为大多数应用场合提供一种成本合算的应用方案 为何使用 Ultra3000 数字伺服驱动器? 新的特征符合您的速度及精度的要求 高分辨率 多圈绝对反馈装置 可要连接多种无刷伺服电机： MP-系列 1326AB Y-系列 LD-系统 N-系列 F-系列 W-系列 线性电机 第三方电机 设计高效、灵活以适合世界范围内的应用场合 为何使用 Ultra3000 数字伺服驱动器 Ultra3000 的可接收多种命令源的能力使得它成为多种运动架构中很优秀的伺服驱动器 Ultra3000 电压范围 100-240V AC 微型 2098-DSD-005(X) 2.5A / 7.5A 2098-DSD-010(X) 5A / 15A 2098-DSD-020(X) 10A / 30A 5.0V辅助逻辑电源 100-240V AC 标准类型 2098-DSD-030(X) 15A / 30A 2098-DSD-075(X) 35A / 75A 2098-DSD-150(X) 65A / 150A 线性输入辅助逻辑电源 Ultraware 强大的工具 Ultra3000 连接性 SERCOS 环网 顺序及运动控制应用一个软件平台 梯形图编程 凸轮编辑器 DeviceNet 轮询的 I/O 信息 通用的 DeviceNet 对象 Ultra3000 端口 Ultra3000 端口 七段状态码显示 九针串行通讯口 (CN3) 标准15针D形电机反馈装置接口 (CN2) 标准44针D形用户I/O 口 (CN1) 交流输入线及电机动力线接口端子 Ultra3000 （带SERCOS接口） 模块状态灯 网络状态灯 七段码LED状态 Ultra3000 为 KINETIX的一个重要部分 Ultra3000: Kinetix Ready 一个软件包用于顺序和运动控制 通过 ControlLogix的 1756-M08SE 模块无缝集成到运动系统中for 通过 SERCOS 光纤接收命令 简化接线 减少电磁干扰 先进的驱动器诊断能力 38条运动指令, 凸轮图形编辑器（可 RSLogix 5000在线修改运动曲线） 16 M波特率（以期未来使用） Ultra3000 （带Device Net接口） Ultra3000所兼容的电机 MP-系列 工业主导技术 1.6-60 Nm 连续转矩 转速可达 5000 rpm 高分辨率绝对式反馈装置 H-系列 低惯量 .5-50 Nm 连续转矩 转速可达 6000 rpm F-系列 可与大惯量的负载相匹配 平滑运行 3.5-28 Nm 连续转矩 转速可达 4000 rpm 1326AB 2.7-50 Nm 连续转矩 绝对式编码器 转速高达 7250 rpm N-系列 .18-5.3 Nm 连续转矩 转速可达 7000 rpm Y-系列 低惯量 .17-2.5 Nm 连续转矩 转速可达 4500 rpm W-系列 低惯量 1.7-7.2 Nm 连续转矩 300 Series Stainless Steel with Teflon or Viton Seals 兼容的线性电机 用户电机 兼容的反馈装置 附过编码器用于位置环反馈 位置闭环（通过电机或外部编码器完成） 智能编码器 电机参数存储于编码器中 – 消除电机选型 多圈绝对式反馈装置 不用带电即可保持电机位置 用于高分辨率的正余弦反馈装置 高位置分辨率 (每圈多达 1,000,000 个数) 提供平滑的速度控制和更精确的位置 传统的TTL 编码器 线性电机反馈装置 应用 Ultra3000 Digital Drive * * Ultimate Performance. Ultimate Flexibility. 驱动器类型 命令接口 SERCOS 单光纤环网 1756-MO8SE, RSLogix v9.0 步进电机式驱动 步进及方向 主从驱动 辅加编码器输入 网络驱动 SERCOS及DeviceNet 模拟转矩或速度驱