第十一章 倍福驱动技术培训.pdf

自动化新技术 驱动技术 驱动技术 2013/4/12 1 驱动技术 适用于高动态定位任务的驱动系统 直线伺服电机 ALxxxx 同步伺服电机 AM2000/AM3xxx 数字式紧凑型伺服驱 动器AX5xxx 数字式紧凑型伺服驱 动器AX20xx 数字式紧凑型伺服驱 动器AX25xx 驱动技术 2013/4/12 2 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 驱动技术 2013/4/12 3 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 技术亮点  快速控制技术  电流控制环：最快31.25 µs  转速控制环：最快 125 µs  位置控制环：最快 125 µs  高速EtherCAT 系统通讯  单通道或双通道伺服驱动器  自由搭配多轴控制系统  双通道驱动器可以自由匹配两个不同的电机  直流母线技术和制动能源管理系统  各种伺服电机接口：  多种反馈接口  支持各种伺服电机  支持宽范围电机电流量程 驱动技术 2013/4/12 4 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 技术亮点  高速捕获输入  100…480 V AC 宽电压设计  内置主滤波器  内置安全功能（可选）  重启锁定功能  TwinSAFE ：用于运动控制的智能安全功能  设计紧凑，便于控制柜安装（深300 mm ） （最大电流25A ）  AX-Bridge – 快速连接电源和直流母线（最大电流25A ）  灵活多变的冷却方案（无风扇，强制冷却，冷却板） 驱动技术 2013/4/12 5 AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器 功能特点 电机反馈： 可选的接口板用插槽， Sin/Cos 1Vss、TTL、单圈或多 例如附加反馈 圈、EnDat、Hiperface、BiSS 可选的重启锁定用插槽或可选的 TwinSAFE 安全卡 电机反馈：旋转变压器，TTL 8 点数字量I/O，例如启用、限位开 关、捕获输入、故障信息 导航键（Enter，Up/Down） 状态显示，例如轴轴标识符或故障信息