一种步进电机模糊自整定PID闭环控制系统设计_潘强.pdf

2013 7 机床与液压 Jul． 2013 年 月 4 1 13 MACHINE TOOL ＆ HYDＲAULICS Vol. 4 1 No. 13 第 卷第 期 DOI :10 ． 3969 /j. issn. 1001 － 3881. 2013. 13. 023 一种步进电机模糊自整定PID 闭环控制系统设计 潘强，鞠玉涛 ( 南京理工大学机械工程学院 ，江苏南京 210094) : 、 ， ， 摘要 针对高分子材料应力加载范围小 对象变化复杂的特点 从成本和精度方面综合考虑 搭建了一套步进电机控 。 ， 、 ， 制的蠕变持久试验机系统 简要分析了其工作原理 并通过采用模糊控制 利用专家经验的方式建立模糊规则 设计了模 PID ， 。 MATLAB ， HTPB 糊自整定 控制策略 对高分子材料真实应力进行闭环控制 通过 仿真调节控制器参数 并对 材料进行 。 : 、 、 、 。 应力加载实验分析 结果表明 该控制系统具有成本低 可行性高 精度较高 快速和抗干扰能力较强等特点 : ; ; ; ; ; 关键词 高分子材料 蠕变持久试验机 应力 模糊自整定 步进电机 闭环控制系统 中图分类号:TP183 文献标识码:B 文章编号:1001 － 3881 (2013)13 － 081 － 5 Design of Electrical Creep Testing Machine Controlled by Stepper Motor PAN Qiang ，JU Yutao (Department of Mechanical Engineering ，Nanjing University of Science ＆ Technology ，Nanjing Jiangsu 210094 ，China) Abstract :Considering combination of costs and accuracy ，a creep testing machine system controlled by stepper motor was con- structed according to the characteristics of small stress-loading range and complex changing of polymer materials． Its working principle was Analyzed． By using fuzzy control theory ，fuzzy rules and expert experience ，the fuzzy PID control was designed to control the ac- tual stress of polymer materials． The parameters were determined by simulation． According to experiment ana