CAN总线在车辆数据采集中的应用.pdf

匿虿图■圆l CAN总线在车辆数据采集中的应用 The ofCANBusinVehicleData Application AcquisitionSystem 支立纯徐娅萍 柴稳 (西北工业大学机电学院，西 安710072) 摘要：通过分析现代汽车电子装置的特点，提出了运用CAN现场总线完成数据采集及传输的方法：各传感器 但充分利用了Pc容量大、CAN总线传送快的优点，而且还克服了RS一232总线传送距离短的弊端。 关键词：CAN总线 数据采集 数据传输 数据存储 data CANbus Abstract：This forwardamethodto datatransmissionand conservation paperbrings implement by basedon thecharacteristicsofelectroncal-．SensornodestransferdatatomasternodeCAN the analyzing by bus，then masternodesendsthedatareceivedfromsensornodestoPC RS-232bus．This not makesuseofthe by systemonly big the in distance． ofPCandfast ofCANbusbutalso overflawthatRS-232bus communicateshort capacity speed gets only bus data datatransmissiondataconservation Keywords：CAN acquisition O引 言 时准确的传输具有重大的实际意义。本系统利用CAN总线作 传统汽车上的电控系统大多采用点对点的单一通信方式。 为数据的传输通道。传输测量部件采集到各子系统的数据，测 相互之间很少有联系。这样必然造成庞大的布线系统。现在国 量部件将采集的数据通过CAN节点的收发器传到CAN总线 内外许多整车制造厂和汽车电器制造厂都采用了总线技术。 上。最后将数据传输到PC机上进行处理。系统的整体构架见图 area CAN(controllernetwork)总线是德国BOSEH公司提出的， 是为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交 换单元(主节点)、下位处理单元(节点)。PC—CAN转换单控制 换的一种通信协议。CAN总线支持分布式实时控制，其通信介数据发送和接收．是本系统的核心部分。首先PC—CAN转换单 质可以是双绞线、同轴电缆或光纤。汽车上的各种电子装置通 元发送远程帧．与远程帧中ID值相同的节点将测量部件测到 过CAN控制器连接到简便廉价的双绞线上，设备之间通过双数据传送到总线上；PC—CAN转换单元通过CAN总线接收到 绞线进行数据通信和数据共享，从而大大减少了汽车上的线 节点发送的数据．并将接收到的数据通过R232传到上位PC 束。CAN总线结构独特。性能可靠．被公认为是最有前途的现机：上位PC机将接收到的数据保存。此次设计中PC—CAN使 场控制总线之一。 1应用系统的总体设计 现代汽车典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动 sJAl000，CAN收发器使用PCA82C250。 系统、防抱死制动系统、防滑系统、废气再循环系统、自动报警 1．1硬件设计 系统、空调