06单片机编程.ppt

第6章 单片机程序设计 6.1 机器语言、汇编语言与高级程序设计语言 6.2 汇编语言基本程序设计 6.3 汇编语言高级程序设计（选学） 6.1.1 汇编语言及其语句格式 1、汇编语言 这里介绍MCS-51单片机的汇编语言。 2、汇编语言的语句格式 一条汇编语言的语句包括四部分内容：标号、操作码、操作数和注释。其格式为： 标号：操作码　操作数；注释 例如：LOOP: MOV A , #20H ； (A)←20H 6.1.2 汇编语言程序设计过程 1、分析任务，确定算法或解题思路 2、根据算法和解决思路画出程序流程图 流程图是由一些框图和流程线组合而成： 6.2.1 顺序结构程序设计 按照程序编写的顺序，依次执行。任何复杂的程序，都含有较大成份的顺序结构程序。 【例】 将两位压缩BCD码转换成二进制数 编程思路：（a1a0）BCD= a1×10+a0 编程说明：待转换的两位压缩BCD码存放于R2，转换结果存回R2。 程序流程图如图所示。 编程如下： START: MOV A , R2 ANL A , #0F0H ；取高位BCD码 SWAP A MOV B , #0AH MVL AB MOV R3 , A MOV A , R2 ANL A , #0FH ；取低位BCD码 ADD A , R3 MOV R2 , A END 6.2.2 分支程序设计 【例】 求符号函数的值 1 当X0 Y= 0 当X=0 的值。 -1 当X0 编程说明：设变量X存放在40H单元中，函数Y存放在41H单元中。此程序为三分支程序。 程序流程图如图所示。 编程如下： START: MOV A，40H JZ COMP JNB ACC.7， POST MOV A，#81H ；表示-1 SJMP COMP POSI: MOV A，#01H ；表示+1 COMP: MOV 41H，A END 【例3-10】 求单字节有符号二进制数的补码。 编程如下： CMPT: MOV A , 30H JNB ACC.7 , NCH ；（A）≥0，不需要转换 MOV C , ACC.7 ；保存符号 MOV 10H , C CPL A ADD A , #1 MOV C , 10H MOV ACC.7 , C ；恢复符号 NCH: END 参考程序如下： START: MOV R0 , #30H MOV DPTR , #2000H MOV R2 , #32H LOOP: MOV A , @R0 MOVX @DPTR , A INC R0 INC DPTR DJNZ R2 , LOOP END 1、子程序的调用与返回 MCS-51单片机有两条子程序调用指令：ACALL addr11、 LCALL addr16；一条子程序返回指令RET。 2、保存与恢复寄存器内容 例如：SUB1: PUSH PSW PUSH A PUSH R6 ∶ (此处省略了子程序的内容) ∶ POP R6 POP A PUSH PSW 主程序如下： START: MOV A , 30H ACALL SQR ；调查表子程序 MOV R1 , A ；a2暂存R1中 MOV A , 31H ACALL SQR ；调查表子程序 ADD A , R1 MOV 40H , A END 4、子程序的嵌套 【例】利用查表的方法编写Y= X2 (X=0,1,2…9 )的程序。 编程说明： 设变量X的值存放在内存30H单