08章_高速计数和高速脉冲.ppt

高速计数器指令;高速计数器指令;使用高速计数器;高速计数器输入线的连接;HSC0操作模式;HSC1操作模式;HSC2操作模式;HSC3操作模式;HSC4操作模式;HSC5操作模式;模式0,1或2内部方向控制模式时序图;模式3,4或5外部方向控制模式时序图;模式6,7或8增/减双脉冲模式时序图;模式9,10或11正交1X模式时序图;模式9,10或11正交4X模式时序图;访问高速计数器(HC) ;设定当前值和预置值;HSC控制字节;HSC状态字节;HSC使用举例;;中断子程序;程序演示;HSC编程步骤;用S7-200 的高速计数器HSC累计来自模拟量/频率转换器(A/F)的脉冲来模拟电压值;主程序在第一个扫描周期调用初始化程序SBR0,仅在第一个扫描周期标志位SM0.1=1由子程序实现初始化。首先，把高速计数器HSC1的控制字节SMB47置为16进制数‘FC’。其含义是：正方向计数，可更新预置值(PV)，可更新当前值(CV),激活HSC1然后，用指令‘HDEF’把高速计数器HSC1置成工作模式0，即没有复位或起始输入，也没有外部的方向选择。 当前值SMD48复位为0预置值SMD52置为FFFF(十六进制)。 定时中断0间隔时间SMB34置为100ms,中断程序0分配给定时中断0(中断事件10),并允许中断。 用指令HSC1启动高速计数器。 每100ms调用一次中断程序0，读出高速计数器的数值后将其置零。通过HSC1计数值及变换关系(0-2kHz对应于0-10V)来求被测的模拟电压值。本例中，计数值仅除以2，然后置入输出字节QB0,以便通过LED来显示被测的电压值。显示值与10倍真实电压值相对应。;例如，计数值为200除以2是100，那么被测的模拟电压值就是10.0V。因为计数器100ms内共有200个计数脉冲，这正与2000Hz-10V相对应， 假设计数值为104，则实际电压值应为5.2V注意：定时中断间隔时间可在5-255ms的范围内变化，然而通过设立一个标志，可根据需要来延长高速计数器的求值和复位时间，这样就有更长的扫描间隔，以便提高精确度，同时也会带来更长的更新时间。例如，定时中断设为100ms,每调用一次，标志增加1，仅当标志满10时，才对高速计数器求值和复位。也就是说，10V电压可接收的最大脉冲为2000，这样，求值精确到5/1000V,即精确度是上例的10倍，但同时速度也减慢了10倍。;Network 1 // ***主程序*** LD SM0.1 // 仅首次扫描时，SM0.1=1 CALL SBR0 // 调用子程序0;***子程序0*** SBR 0 Network 1 LD SM0.0 MOVB 16#FC, SMB47 // 设置HSC1控制字节：上升沿复位， //上升沿起动， 1*计数速率，正向计数，可改变方向， // 可更新PV, 可更新CV(当前值),激活HSC1 HDEF 1, 0 // HSC1工作于模式0 MOVD +0, SMD48 // HSC1当前值复位 MOVD 16#FFFF, SMD52 // 设置HSC1预置值，（本例未用） MOVB 100, SMB34 // 设置定时中断0间隔时间为100ms ATCH INT0, 10 // 指定定时中断事件10 调用中断程序0 ENI // 允许所有中断 HSC 1 // 起动高速计数器 HSC1.;***中断程序0*** Network 1 LD SM0.0 // SM0.0总是1. MOVD HC1, VD100 // HSC1的计数值存入VD100 MOVD +0, SMD48 // HSC1当前值复位， MOVB 16#C0, SMB47 // 重新设置HSC1控制字节： //上升沿复位，上升沿起动，4*计数速率，