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第6章 TMS320F2812串行通信接口(SCI) 学习重点 F2812串口通信SCI特点及结构。 SCI模块寄存器各位的含义及配置。 基于C语言的SCI程序设计实例。 学习内容 SCI概述 SCI 模块发送和接收数据的工作原理 SCI 数据格式 SCI 通信波特率 SCI 发送和接收数据的机制 多处理器通信 SCI 的例程 1、SCI概述 SCI（Serial Communication Interface），即串行通信接口，是一个双线的异步串口，即具有接收和发送两根信号线的异步串口，一般可以看作是 UART（通用异步接收/发送装置）。 F2812 的 SCI 模块支持 DSP 与采用 NRZ（non-return-to-zero 不归零）标准格式的异步外围设备之间进行数字通信。 2812 内部具有两个相同的 SCI 模块，SCIA 和 SCIB，每一个 SCI 模块都各有一个接收器和发送器。SCI 的接收器和发送器各具有一个 16 级深度的 FIFO（First in fist out 先入先出）队列，它们还都有自己独立的使能位和中断位，可以在半双工通信中进行独立的操作，或者在全双工通信中同时进行操作。 串行通信的三种方式 根据信息的传送方向，串行通信可以分为单工、半双工和全双工三种，其各自的定义如下图所示。 SCI的CPU接口 SCI 模块具有两个引脚，SCITXDA 和 SCIRXDA，分别实现发送数据和接收数据的功能，分别对应于 GPIOF 模块的第 4 和第 5 位，在编程初始化的时候，需要将 GPIOFMUX 寄存器的第 4 和第 5 位置为 1，才能使得这两个引脚具有发送和接收的功能，否则就是普通的 I/O 引脚。 CPU 的系统时钟 SYSCLKOUT经过低速预定标器之后输出低速时钟 LSPCLK 供给 SCI。要保证 SCI 的正常运行，系统控制模块下必须使能 SCI 的时钟，也就是在系统初始化函数中需要将外设时钟控制寄存器 PCLKCR 的 SCIAENCLK 位置 1。 SCI 可以产生两个中断，SCIRXINTA 和 SCITXINTA，即发送中断和接收 中断。 SCI 模块的其他特点 2、SCI 模块发送和接收数据的工作原理 SCI 发送数据的过程：在 FIFO 功能使能的情况下，首先发送数据缓冲寄存器 SCITXBUF 从 TX FIFO 中获取由 CPU 加载的需要发送的数据，然后 SCITXBUF 将数据传输给发送移位寄 存器 TXSHF，如果 SCI 的发送功能使能，TXSHF 则将接收到的数据逐位的移到 SCITXD 引脚上。 SCI 接收数据的过程：首先接收移位寄存器 RXSHF 逐位接收来自 SCIRXD 引脚的数据，如果 SCI 的接收功能使能，RXSHF 将这些数据传输给接收缓冲寄存器 SCIRXBUF， CPU 就能从 SCIRXBUF 读取外部发送来的数据。如果 FIFO 功能使能的话，SCIRXBUF 会将数据加载到 RX FIFO 的队列中，CPU 再从 FIFO 的队列读取数据。 3、SCI 数据格式 在 SCI 中传输的数据格式可以通过 SCI 的通信控制寄存器 SCICCR 来进行设置，规定通信过程中所使用的数据格式。SCI 使用的是 NRZ 的数据格式，如下表所示： 在空闲线模式下，SCI 发送或者接收一帧的数据格式如下图4 所示，其中 LSB 是数据的最低位，MSB 是数据的最高位。 使 用 SCICCR 进行数据格式编程如下表所示： 4、SCI 通信波特率 SCI通信波特率就是指每秒所能发送的位数。2812 的每个 SCI 都具有 两个 8 位的波特率寄存器，SCIHBAUD 和 SCILBAUD，通过编程，可以实现达到 64K 不同的速率。波特率的 计算公式如下所示： 波特率计算方法举例 例如外部晶振为 30M，经过 PLL 之后 SYSCLKOUT 为 150MHz，然后，当低速预定标器 LOSPCP 的值为 2 的时候，SYSCLKOUT 经过低速预定标器之后产生低速外设时钟 LSPCLK 为 37.5MHz， 也就是说 SCI 的时钟为 37.5MHz。 如果预设置SCI 的波特率为 19200，则将 LSPCLK 和波特率的数值代入式 1，便可得到：BRR=243.14，由于寄存器都是正整数，所以省略掉小数后可以得到 BRR=243。将 243 转成 16 进制是 0xF3，因此 SCIHBAUD 的值为 0，SCIHBAUD 的值为 0XF3。由于省略了小数，将会产生 0.06%的误差。 当 LSPCLK 为 37.5M 时，对于 SCI 常见的波特率，其寄存器的值如下表所示： 5、SCI 发送和接收数据的机制 通常