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无刷直流电机控制系统的建模及仿真.pdf
第23卷 第6期 黄 石 理 工 学 院 学 报 V01．23 No．6
2007年12月 JOURNAL OF HUANGSHI INS nTU IE OF TECHNOIDCY Dec 20o7
文章编号：1008—8245(2007)06—0007—05
无刷直流电机控制系统的建模及仿真
陈学珍 刘东汉
(黄石理工学院电气与电子信息工程学院，湖北黄石435003)
摘 要：简要介绍了无刷直流电机的工作原理，建立了BLDCM数学模型及simulink仿真模型。仿真结果表
明波形符合理论分析，系统具有良好的静、动态特性。
关键词：无刷直流电机；控制系统；建模；仿真
中图分类号：TM33 文献标识码：A
Model and Simulation of Brushless DC Motor Control System
Chen Xuezhen Liu Donghan
(School of Electrical and Electronic Information Engineering，Huangshi Institute of Technology，Huangshi Hubei 435003)
Abstract：The paper simply introduces working theory of BLDCM．Mathematical and simulation model are built．The
simulation result proves the wave form accords with the theoretical analysis and the system possesses good stationary
and dynamic characteristics．
Key words：Brushless DC Motor；control system；model；simulation
BLDCM是一种永磁同步电动机，集特种电动 转子上，与传统永磁直流电机的结构刚好相反。
机、功率驱动器、检测元件、微处理器、控制硬件和 没有电刷的换流作用，而用电子换相取代机械换
软件于一体的新一代机电一体化高科技产品。它 相，由位置检测器提供转子位置信号，经控制器逻
采用电子换相代替普通直流电机的机械换相，因 辑处理后，控制电子换相电路换相，使定子绕组所
此 BLDCM的工作方法不同于普通直流电机，它需 产生的电枢磁场与转子磁钢产生的永磁磁场相互
作用，产生持续不断的转矩，保证电机连续运转，
要特殊的控制电路来控制电机的换相。它采用永
无刷直流电机系统原理图如图1所示。
磁体为转子，没有激磁损耗。无刷直流电机控制
假设转子转到某个位置时，通过位置检测，控
采用了无位置传感器技术后，避免了转子位置传
制器输出控制信号使功率开关管导通，即绕组 A、
感器所带来的各种弊端，降低了电机的成本，增强
C通电，电流流通路径为：电源正极一V1管一A
了系统的环境适应性和可靠性，为无刷直流电机
相绕组一c相绕组一V2管一负极，电枢绕组合成
向小型化发展提供了条件，也为无刷直流电机在
磁势 F 。定子磁场与转子磁场相互作用，使转子
特殊场合下的应用提供了技术保障。 顺时针方向转动。当转过 60。位置
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