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无线传感器网络中基于网格的目标跟踪算法.pdf
第27卷 第6期 南 京 邮 电 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．27 No．6
2007年 12月 Journal of Nanjing University of Posts and Telecommunications(Natural Science) Dec．2007
文章编号：1673—5439(2007)06-0001-06
无线传感器网络中基于网格的目标跟踪算法
胡海峰，杨 震
(南京邮电大学通信与信息工程学院，江苏南京 210003)
摘 要：提出了一种适用于无线传感器网络中基于网格的目标跟踪算法，以解决在目标跟踪过程中信任
度(belief)更新和传感器节点信息贡献量估计问题。该算法对信任度进行非参数化表示，用基于网
格的算法对序列贝叶斯滤波过程进行实现。并且利用目标位置预测和基于网格的算法在不预先获
知传感器节点测量数据的情况下，对节点的信息贡献量进行估算。在资源受限的无线传感器网络
中，该算法在降低计算复杂度、提高算法适用范围方面都有显著改进。最后在仿真环境中验证了基
于网格的目标跟踪算法的有效性。
关键词：无线传感器网络；目标跟踪算法；网格；信息贡献量
中图分类号：TN911．7；TP393 文献标识码：A
A Grid-Based Algorithm for Target Tracking
in Wireless Sensor Networks
HU Hai—feng．YANG Zhen
(College of Communication and Information Engineering，Nanjing University of Posts and Telecomnmnications，Nanjing 210003，China)
Abstract：In this paper，we presented a Grid—Based Algorithm for Target Tracking in Wireless Sensor Networks
focusing on updating belief and estimating node’S information contribution．Using a nonparametric representation
，
for belief，we proposed a Grid—based algorithm for Sequential Bayesian filtering．Measure of information contribution
can be estimated without having to first communicate the sensor data through Grid—Based algorithm and Target
Movement Prediction Algorithm．The Grid—Based Algorithm admits an efficient computation to decrease complexities
and generalize applicability．Finally，the simulation tests the performance of the Grid—Based algorithm．
Key words：Wireless Sensor Networks；Target tracking；Grid；Information contribution
1 引 言 标跟踪应用由于涉及到协同信息处理、信息驱动路
由、数据关联分析等相关方面，一直作为WSN的难
随着微电子系统、无线通信、信号处理这3个技
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