旱作节水灌溉行走式播种机稳定性能的研究.pdfVIP

豳 l暖{设计¨与1]剌坦制造 2 旱作节水灌溉行走式播种机稳定性能的研究 口中国农业大学 王荣杰 刘玉锋 吴焕民 刘建军 对于常见的行走式灌水播种机，如西北农林科技大 的两套机构，自身较重．全悬挂配置．故在播种机上配水 学研制的2BFS一3型施水肥硬茬播种机和2BFG一6型小 箱就会增加相应的配重．是不可行的 应在拖拉机上配置 麦施水施肥沟播机、河北省清县农机所研制的WD一3型 水箱．分别置于后轮上部．其重心在轮轴上 为了保证不 旱地播施保多用机、江苏省徐州水里机械厂研制的多功 影响机组的行驶和工作性能．故对整个机组进行纵向和 能灌溉机、内蒙古自治区赤峰市宁城县农机所研制的 横向稳定性计算 2BSM一2A型坐水覆膜播种机、内蒙古农牧学院机械厂研 拖拉机、播种机、水箱以及供水部分整个机组都是对 制的2BP-2型坐水铺膜施肥播种机以及中国农业大学研 称布置．其几何中心也是它的重心．在一条垂直线上。拖 制的2BSF一6型条播条灌机．这些行走式灌水播种机往往 拉机、播种机、水箱及供水部分的重心、高度及质量参数 都是利用现农村中保有量最多的小型拖拉机为机组动 见表3 力．以现有的适合各种作物的小型播种机为基本的播种 表3拖拉机、播种机、水箱及供水部分的重心、高度及质量参数 机具．进行各种改装或改进．在拖拉机的前后左右悬架． 或在农机具架的合适部位安装自制的水箱，根据播种机 行数设置施水开关及分水管，来完成灌水、播种、施肥、覆 土及铺膜等多种作业工序 在行走式施水播种机的研制中．必须进行水箱的配 置 考虑到施水播种机组的行驶安全性、作业安全性和作 按其使用质量，在静态下，计算其倾斜角，如图1和 业稳定性．往往要进行机组稳定性的检验和校核。下面就 图2所示。求各力对 点的力矩。 以中国农业大学生产的2BSF一2型条播条灌机为例．说明 如何进行行走式灌水播种机的稳定性设计。 1。稳定性设计的前提计算参数 (1)技术经济参数(见表1)。 表1 技术经济参数 配套动力kW 11(四轮拖拉机) 播种行数行 6 外形尺寸mm 1 950、1 680、1 780 施肥行数 行 6 播种深度mm 30 90可调 灌水行数 行 6 图1 整机的倾斜状态 图2 整机的水平状态 施肥深度mm 30 90可调 行距 em 15 25可调 灌水深度mm 30 90可调 灌水量 t／hm：0 1．8 A点重心对 点的力矩眠 为 工作幅宽mm 1 200 水箱容量kg 330 设 L E L 则巩=G ·cosax(L-L~ (式中G为 生产率 hm：／h 0．2 0．4 重力．下同) 即MA=GA·cosax(L—hA tana) (2)配套的动力性能指标(见表2)。 同理．A点重心对 点的力矩为Ms=CB·cos~x(L—h旷 表2 配套的动力性能指标 tana) A点重心对C点的力矩为Mc=Gc·COS(IX 一hctana) 最大倾斜角即是临界状态，对 点的力矩为零：帆埘B+ Mc=0 2。机组横向稳定性设计计算 即GA·cosax(L—hAtana)+GB·COS(1x(L—hBtana)+Gc·COS(IX 考虑到播种机采用分组仿形机构．播种施肥是独立 一 hctanQ)：O —■_ 2 2A