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机器人在科普展项中的应用 文|喊纪良 上海电气自动化设计研究乒厅有限公司 (200023) 戚纪戾，1959年 月出生，上海机械学院电气自动化专业毕业。 现I作Ui：海电气自动化设计五开究所有限公司 摘要：本文以工业机器人为主体，通过演 Abstract：ThiS a rticle describes that how to use the technology of media engineering，integration 示、体验、感受等手段恰当地运用媒体工 of machinery with electronics and multimedia to 程技术、大型机电一体化多媒体演示技 show the aptitude，exactitude，dependability and Artistic quaIity of industriaI robots incisively and 术、计算机控制技术，在科普展项中把机 vividIv by the method of demonstration，experi— 器人拥有的功能以智能性、准确性、稳定 ence in the science popularization exhibition．The 性和艺术性的方式表现得淋漓尽致，使观 audience can both gain art enjoyment and have accepted popularization of science education． 众既获得艺术享受又接受了科普教育。 55 新 技 术 新 产 晶 New TechnologyNew Product 在科普展项中通过一个大型展区应用机器人，展 j 用的技术。机器人的动作是依靠人编制的，] 示机器人的程序性、智能性，通过工业机械臂动作表 时间，特别是一些经常需要改变的动作和调J 达人体的肢体语言是一大创意。我们在上海科技馆二 的系统。编制一些机器人的常用的标准动作 期 “机器人世界”展区，选用日本发那科机器人公司 定的法则存入机器人动作数据库，并按照一； LR Mate M6Ib、200iB和200Ib／31三个型号以及其他 取出，是我们机器人应用技术中的重要的一 人形机器人，单独或组合应用在机器人剧场、机器人 5、机器人的动作仿真演示技术，为我们{ 下五子棋、会做操的机器人、机场服务机器人、人与 目的舞蹈设计及舞美效果提供有力准确的依 机器人比射箭展项，运用机电集成技术配以视频、灯 6、机器人表演过程中的精密移动和精 光、音响等多媒体技术，全方位、多面立体地体现了 位技术。 展项的艺术性和展示性。 7、实现多台机器人相互之间在时间和i 方面的精密配合。 一 、 机器人剧场 上海科技馆二期是上海市政府重大工程项目， “机器人剧场”是上海科技馆二期“机器人世界”展区 中一个大型展项，也是二期展项中的重中之重。剧场 面积约700平