机器人在自动化物流立体库中的码垛应用以及应用前景.pdfVIP

新 技 术 新 产 品 New TechnotogYNew Product 机器人在自动化物流立体库中的 码垛应用以及应用 E罩 刖景 文f黄 华 上海发那科机器入有限公司 (2O1206) 摘要：以FANUC机器人在某乳品企业自 黄华 (19829 男 25岁 2005年毕业于上海理I大 学电气工程及其自动化专业，本 ，学士学位。毕业后 动化立体库中进行码垛作业的应用为例， 就职于上海发那 机器人有用公司，任机器人系统工程 着重描述了机器人码垛作业工作站的构 师，主要从事于机器人在一般行业的应用， 成、机器人码垛作业方式以及机器人在该 领域里的应用前景。 Abstract：This article mainly describes the configu— 自动化立体库(AS／RS)起源并最早应用于军事后 ration of a robot palletizing task station，the mode 勤领域。它具有存储量大、存储效率高、空间利用率 ； of robot palletizing task and the prospect of robot 高、自动化和信息化水平高等优点。近几年随着国内 i application in the field according to FANUC robot 制造业的蓬勃发展，自动化立体库的应用范围逐步得 perform palletizing task in a Logistics auto—stereo 到扩大，并得到传统优势行业的青睐。 ； storage of a dairy enterprise， 一 般意义上的自动化立体库主要是指库体本身， 即主要由中央控制室、堆垛机和货架组成。中央控制 i 室完成的是远程监控堆垛机的运行以及货物的调配和 记录。立体库的自动化作业内容主要是货物的入库和 出库。入库的货物通常是由人工进行托盘上的码垛作 j 业，然后由托盘输送线将码放好货物的托盘输送至库 f 体入口，再由堆垛机接货并入库。但随着高智能自动 化设备的不断发展和应用，例如AGV和工业机器人 等，也都被采用到自动化立体库中，使得货物入出库 的自动化作业概念得到了一定的延伸。原来由人工进 ! 行的码垛作业可以被工业机器人所取代。机器人根据 ÷ 软件编辑好的路径将流水线上传送过来的一定体积、 一 定重量的个体货物以一定的码放形式码放在托盘 上，随后由托盘输送线将码放好货物的托盘输送至立 体库入口，再由堆垛机接货入库。 ； 40 FANUC以自身强大的技术优势，看准自动化物 机器人码垛工作站与前道工序通过箱体输送线的 流立体库在中国的发展前景，逐步扩大其工业机器人 延长线相连，与立体库堆垛机通过托盘输送线的延长 在该领域中的应用。现已在我国著名乳品企业、饮料 线相联。在控制上，通过工作站控制器与上位控制相 企业的自动化物流立体库中有着成功的应用案例。 联接。样便成为立体库物流中的一个节点。这个节点 本文以FANUC机器人在乳品企业液态奶自动化 的前道可以与自动包装机械直接相连。例如，在本实 立体库的应用实例为背景，对工业机器人在自动化物 例中，每24包或每16包软包装奶盒经自动包装机包 流立体库中的应用作以介绍。 装成箱，通过箱体输送线送至机器人可抓取位置。但 在有的立体库中，是由人工将已包装好的箱体放置于 一 机器人码放工作站的基本组成 线体上。所以说，本工作站一旦建立，即便其前道是 工业机器人码放作业作为传统自动化立体库作业