机器人点焊系统的应用.pdfVIP

新 技 术 新 产 品 New Technology敏New Product 机器人点焊系统的应用 文}傅开敛 上海电气自动化设i／-研究所有限公司 ~000231 傅开敏 性 女 出生于1978年9月 2001年毕业于上海同济大学电 气系应用电子专业 现在在上海电气自动化设计研究所有限公司从事电气自 动化方面的I作 摘要：介绍了机器人点焊系统，对其系统 壳的拼装焊接过程。现代汽车厂的焊装车间流水线上 已经大量的用工业机器人来取代人工点焊，甚至整条 的总体设计 通信网络结构和软件设计作 流水线全部由工业机器人取代。系统硬件主要是由工 了详细的分析。机器人点焊系统在汽车行 业机器人(R一2000iA型)、焊机、电极打磨器、水气供应 业的生产中已经广泛使用，实践证明本系 系统、PLC(CJI系列)、触摸屏(NS系列)、DEVICENET 统具有典型的代表性和实用性。 模块、ETHERNET总线、服务器等组成。 服务器是整条流水线生产数据的管理器，它管理 Abstract：In this Paper introduces a robot spot 包括日产量、当前产量、每个工位的车型信号等数据， welding controIsystem,anal‘yzes the collectivity 然后传给PLC。R一2000iA系列机器人是必威体育精装版一代重型 des-gn，network architecture and soft disign inI 有效负载和高性能的工业机器人。它代表在S-430i系 detail．The robot spot welding control system has been widely used in automobile industry，the real 列领先工业机器人的先进发展。在继承S-430i系列机 practice validates the rationality and validity of this 器人的许多特性的同时，R一2000iA机器人在已证明的 syst。em．． 性能、可靠性、可维护性方面具有更高的使用价值。该 机器人主要以系统R—J3iB智能机器人控制系统为特 色，其运动范围和最大作用范围都能够达到点焊车体 的要求。PLC是控制的核心，它控制机器人的程序选 一 ， 前言 择，包括不同车型的点焊程序、电极帽打磨程序和更 现代汽车工业正值进入一个高发展时期，工业机 换电极帽程序等。cJl系列PLC是小巧、高速且较为 器人在汽车业的应用也日益重要，通过使用机器人可 灵活的，其基本系统构成有供电单元、CPU单元、I／ 以提高产品质量降低产品成本，因此机器人的系统集 0控制单元、存储卡、ETHERNET模块和DEVICENET 成在汽车厂的应用已经是一种趋势，它通过安全可靠 模块，它对整个系统的整合