_步进电机驱动与控制系统的设计.pdf

29 2 煤　矿　机　械 Vo .29No.2 　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　 2008 　 2 Coa Mine Machinery Feb.20 0 8 　 步进电机驱动与控制系统的设计 (, 453003) :PLC 由于简单易学和可靠性高等优点而被广泛应用。步进电机是一种常用的机电执 行 件, 相应的驱动和控制电路对于其整体性能起着非常重要的作用。采用PLC 和大功率晶体管 实现步进电机的驱动和控制。 整个系统具有结构简单、可靠性高、成本低和实用性强等特点, 具有 较高的通用性和应用推广价值。 :步进电机;控制器;驱动器 :TM383.6 　:A 　:1003-0794 (2008)02-0114-03 Design of Drive and Control System for Stepper Motor LI Guo-hou (Henan Institute of Science and Techno ogy, Xinxiang 453003, China) Abstract :PLCs are wide y used because of their simp icity and high re iabi ity .The stepper motor is a kind of conventiona e ectromechanic executive e ements, and the corresponding driving and contro circuits have very important effects upon its overa performance.PLC and the high -power transistors are used to imp emented driving and contro of the stepper motor.The who e system has such features as simp e structure, high re i- abi ity, ow cost, and good practibi ity , etc ., and possesses better versati ity and higher va ues of app ication and genera ization . Key words:stepper motor ;contro er;driver 0 　 。 PLC , , , 、、、 。 1　 。 、 、 , , , 。 。 , , , 。 。, , 。 , 。 、, 。 , , , , , 。 。 , 。, , , 。 。 , 1.5°, , , , 。 1.5°, 200 1 。 , , , , , 、、。 。, 1.1　步进电机控制的基本原理 , 。